[实用新型]基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统，属于医学图像处理及应用领域。

背景技术

经皮穿刺微创手术具有创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快等优点，在临床上有广泛的应用：1)微创治疗领域：如肿瘤射频治疗、肿瘤局部粒子放射治疗等；疼痛介入治疗，三叉神经射频治疗、椎间盘微创治疗等(如椎间盘射频、激光椎间盘减压、椎间孔镜髓核摘除)；2)局部精准给药治疗：如脊柱小关节注射、各种神经阻滞或神经毁损(腹腔神经丛阻滞、交感神经阻滞、选择性神经根阻滞等)，肿瘤局部给药等；3)深部组织器官活检：肝、肾、肺等脏器组织活检，盆腔肿块、纵隔肿块活检以及腹股沟、颈部淋巴结活检；4)组织液引流：肝脏脓肿引流、腹腔积液引流、脑脊液引流等。在既往的临床经皮穿刺手术实践中，凭经验徒手操作是大多数医师最常采用的方式，目前尽管有X线、CT、B超、神经导航等设备辅助穿刺，但或是由于设备本身缺陷或因设备稀缺，精准穿刺依然难以实现，穿刺失败、反复穿刺、穿刺引发并发症仍然是急需解决的问题。近年来，3D打印技术已开始应用于医疗领域，在经皮穿刺微创手术中，3D打印技术可以更好地辅助定位，达到精准治疗的目的。

中国专利文献CN104287839A和CN204192714U公开了结构类似的导航模板，以上模板利用3D技术打印一个贴合患者面部的面罩，上有用于穿刺的穿刺柱，该面罩通过鼻罩、面罩架固定于面部。该导航模板主要利用鼻梁及耳根部定位、固定，实际使用中只适用于头颈部穿刺，不适用于身体其他部位的穿刺。中国专利文献CN105193492A公开了一种3D打印的经皮椎弓根导向板，通过两个医用黏贴片定位在背部。两点固定稳定性不够，易移位，影响定位精准性，而且仅适合于背部等相对平坦部位，对于四肢、头面部等不平坦的部位并不适用。

金属定位片100可用于CT扫描定位中，如图5所示，由基板102，位于基板下方的黏贴片101，位于基板上方的凸起103组成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统，该装置能辅助全身各部位进行安全、精准的定位穿刺。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统，包括贴合拟穿刺部位人体曲线的导板本体，导板本体上设有至少三个不位于同一直线的定位固定孔，导板本体上还设有一个以上的穿刺柱，所述穿刺柱中设同轴通孔，为穿刺孔。

优选的，所述定位固定孔用于嵌合金属定位片，以锁定所述多点定位经皮人体结构精准导航系统。

优选的，所述导板本体上还设有若干个透气孔。

优选的，还包括导向杆，所述导向杆一端连接到导板本体上，另一端设有穿刺柱，所述穿刺柱中设同轴通孔，为穿刺孔。

优选的，所述定位固定孔的数量为3个。

本实用新型的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统，通过不在同一条直线上的至少三个位点固定于人体皮肤，固定后的导板不易移位，达到良好固定效果，有助于提高本装置穿刺稳定性，对于身体任意部位均可实现经皮精准穿刺，不仅能对相对平坦界面(胸部、腹部、背部等)进行精准穿刺，如肾脏穿刺、肝脏穿刺、肺脏穿刺、纵隔穿刺、椎弓根穿刺等，而且对半圆形、柱状界面如头面部、四肢等穿刺难点尤为适合。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例2的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例3的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例4的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统的结构示意图。

图5为金属定位片的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例5的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统的结构示意图。

图7为本实用新型的实施例6的基于3D打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

具体实施方式

实施例1