[实用新型]一种无线物料调度装置

权利要求书

1.一种无线物料调度装置，其特征在于，所述无线物料调度装置包括主控制器(1)、触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)；所述主控制器(1)的各信号端与触摸屏(2)、磁条循迹装置(3)、定位装置(4)、避障装置(5)、电量监控装置(6)、遥控装置(7)、电机驱动装置(8)、导杆(9)、警示装置(10)和无线信号交互装置(11)的信号端对应相连；所述无线物料调度装置还包括应答显示器(12)和键盘(13)；所述应答显示器(12)和键盘(13)通过无线信号交互装置(11)与主控制器(1)相连；所述主控制器(1)采用STM32F103ZET6芯片。

2.根据权利要求1所述物料调度装置，其特征在于，所述主控制器(1)的触屏信号交互端与触摸屏(2)的信号交互端相连；所述主控制器(1)的循迹信号输入端与磁条循迹装置(3)的循迹信号输出端相连；所述主控制器(1)的定位信号输入端与定位装置(4)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的避障信号输入端与避障装置(5)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的电量信息信号输入端与电量监控装置(6)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的遥控信号输入端与遥控装置(7)的信号输出端相连；所述主控制器(1)的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置(8)的控制信号输入端相连；所述主控制器(1)的导杆控制信号输出端与导杆(9)的控制信号输入端相连；所述主控制器(1)的警示控制信号输出端与警示装置(10)的控制信号输入端相连；所述主控制器(1)的无线信号交互端与无线信号交互装置(11)相连。

3.根据权利要求1所述物料调度装置，其特征在于，所述无线物料调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器(1)相连。

4.根据权利要求1所述物料调度装置，其特征在于，所述无线物料调度装置还设有外增数据接口。