[实用新型]用于LDI对位相机的标定装置有效
申请号: | 201620920607.6 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN206292868U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 周敏;刘涛;张昌清 | 申请(专利权)人: | 天津芯硕精密机械有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 邵晓玉 |
地址: | 300457 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 ldi 对位 相机 标定 装置 | ||
1.一种用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,包括:可移动的载物台、第一相机、第二相机、标定组件、支架和移动机构;
所述第一相机和所述第二相机设置在所述支架上,且所述第一相机和所述第二相机的取景框朝向所述载物台;
所述标定组件可拆卸的安装在所述载物台表面;
所述载物台底部设置有所述移动机构,所述移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和所述支架的底座;
所述第一相机、所述第二相机和所述移动机构分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述移动机构包括滑块、调节丝杠和电机;
所述电机与所述丝杠连接,且所述电机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述标定组件包括标定尺和标定尺槽;
所述标定尺槽具有能够容纳所述标定尺的矩形凹槽,
使用时,所述标定尺放入所述矩形凹槽内,且所述标定尺和所述标定尺槽固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述标定尺槽与所述载物台通过紧固件连接。
5.根据权利要求3所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述载物台上设有吸盘,所述吸盘与所述标定尺槽底部固定连接。
6.根据权利要求3所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述标定尺和所述标定尺槽胶结。
7.根据权利要求3所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述标定尺上设有可获取特征点坐标的标定标记,所述标定标记在所述标定尺上均匀分布。
8.根据权利要求7所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述标定标记为圆形、三角形、正方形或正六边形。
9.根据权利要求2、4-8任一项所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述电机设置为伺服电机或者步进电机。
10.根据权利要求1、2、4-8任一项所述的用于LDI对位相机的标定装置,其特征在于,所述移动机构至少为两个。
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