[实用新型]一种用于桥梁检测作业车的监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全监控领域，具体涉及一种用于桥梁检测作业车的监控装置。

背景技术

桥梁检测作业车是桥梁安全性检测的专用车辆，桥梁检测作业车的安全检测工作通过作业车将携带桥梁检测设备的检测人员送到桥梁或高架桥下方，以便进行桥梁安全性检测及分析，如强度检测、裂缝检测、钢筋锈蚀、碳化等。从桥检车结构组成分类，桥检车可分为臂架式桥检车和桁架式桥检车。使用桥检车可以大大提高桥梁检测的效率。

桥梁检测作业车在作业过程中需将作业车的三个机械臂进行完全伸展，这种单边作业的模式会产生很大的侧翻力矩，极易导致车辆的侧翻产生安全检测作业安全事故。桥梁检测作业车作业时机械臂三完全处于桥梁下方，这种模式便会出现监控死角，该缺陷使得驾驶室操作人员无法观察到机械臂的动作状态，故当危险情况发生时，驾驶室操作人员无法即时制动从而导致安全事故的发生；另外当机械臂的受力过量而产生过量的力学位移时，会导致机械臂的变形过量从而使桥梁检测作业车机械臂出现结构性破坏，造成检测事故。传统的监控系统存在监控死角，故监控系统无法显示桥梁检测作业车动作的整体画面；故设计实现一种用于桥梁检测作业车的监控装置显得格外重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于桥梁检测作业车的监控装置，包括设置于检测作业车机械臂上的倾角传感器、设置于检测作业车机械臂上的直线位移传感器、采集单元和信息处理单元，所述采集单元包括第一A/D转换器、第二A/D转换器、可编程逻辑控制器FPGA、单片机，所述信息处理单元包括CPU处理器、内存、FLASH存储器、LED显示屏，所述倾角传感器的信号输出端依次通过所述第一A/D转换器、可编程逻辑控制器FPGA与所述单片机电气连接，所述直线位移传感器依次通过所述第二A/D转换器、可编程逻辑控制器FPGA与所述单片机电气连接，所述单片机通过CAN总线与所述CPU处理器电气连接，所述内存、FLASH存储器、LED显示屏均与所述CPU处理器电气连接。

进一步地，所述信息处理单元还包括串口，所述串口与所述CPU处理器电气连接。

进一步地，所述串口是RS232串口，或是RS422串口，或是RS485串口。

进一步地，所述信息处理单元还包括指示灯，所述指示灯与所述CPU处理器电气连接。

进一步地，所述信息处理单元还包括RTC时钟控制器，所述RTC时钟控制器与所述CPU处理器电气连接。

进一步地，所述信息处理单元还包括报警器，所述报警器与所述CPU处理器电气连接。

进一步地，所述单片机是LPC2119芯片。

本实用新型的有益效果是：通过可编程逻辑控制器FPGA实现对倾角传感器和直线位移传感器并行处理，提高了数据处理效率和数据实时性，经过单片机分析和处理，利用CAN总线传输给CPU处理器，并由LED显示屏显示，可以实时显示当前整体画面，并减轻了CPU处理器的工作负荷，整体提高了监控装置的稳定性。

附图说明

图1：本实用新型的内部电路结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种用于桥梁检测作业车的监控装置，包括设置于检测作业车机械臂上的倾角传感器、设置于检测作业车机械臂上的直线位移传感器、采集单元和信息处理单元，所述采集单元包括第一A/D转换器、第二A/D转换器、可编程逻辑控制器FPGA、单片机，所述信息处理单元包括CPU处理器、内存、FLASH存储器、LED显示屏，所述倾角传感器的信号输出端依次通过所述第一A/D转换器、可编程逻辑控制器FPGA与所述单片机电气连接，所述直线位移传感器依次通过所述第二A/D转换器、可编程逻辑控制器FPGA与所述单片机电气连接，所述单片机通过CAN总线与所述CPU处理器电气连接，所述内存、FLASH存储器、LED显示屏均与所述CPU处理器电气连接。