[实用新型]用于平面移动立体车库的新型搬运小车

权利要求书

1.一种用于平面移动立体车库的新型搬运小车，搬运小车(10)车身上设置滚轮，滚轮与其下方的轨道构成滚动配合，其特征在于：第一、二两个滚轮(21、22)轮芯等高、平行的前后临近布置构成一个滾轮组(20)，搬运小车(10)车身两侧的前后端部位各设置一个滚轮组(20)。

2.根据权利要求1所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：构成滚轮组(20)的其中至少一个滚轮与动力单元相连成为主动轮。

3.根据权利要求1或2所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：动力单元为电机(30)，电机(30)经由传动机构与第一、二滚轮(21、22)相连，第一、二滚轮(21、22)均为主动轮。

4.根据权利要求3所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：电机(30)的转轴上连接第一链轮(41)，与第一滚轮(21)同轴连接有第二链轮(42)，传动链(43)与第一链轮(41)、第二链轮(42)配合构成链传动机构(40)。

5.根据权利要求4所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：第一滚轮(21)、第二链轮(42)的转轴上还同轴连接第一齿轮(51)，与第二滚轮(22)同轴连接的第二齿轮(52)与第一齿轮(51)之间有过渡齿轮(53)，第一齿轮(51)、过渡齿轮(53)、第二齿轮(52)相互啮合构成齿轮传动机构。

6.根据权利要求4或5所述的用于平面移动立体车库的新型搬运小车，其特征在于：用于连接所述的第二链轮(42)的轮轴(421)的一端固连第一齿轮(51)、第一滚轮(21)，另一端由第一联轴器(61)与转轴(60)的一端连接，转轴(60)的另一端由第二联轴器(62)与齿轮传动机构相连，转轴(60)两端的齿轮传动机构和滚轮组(20)的结构与连接形式相同。