[实用新型]一种VR机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种VR机器人。

背景技术

近些年来，机器人技术获得了广泛应用，已在工业生产、高危作业等领域发挥了巨大作用，并带来了较好的市场收益。在可预见的未来，机器人将逐步走向人的个人生活，充当个人助理、遥控作业、整理家务、处理办公室日常重复性业务等。但是目前条件下，机器人的智能化程度还不足以理解人的意图，独立完成各种日常任务，此外多数机器人需要经过专业人员训练，才能操作，因而其人机交互界面普适性不强，无法满足人的个性化，多样化需求。

人机交互技术随着机器人的广泛应用越来越受到机器人研究人员和用户的重视，其交互技术的普适性将会影响机器人在生产，参与人的生活的效能。通常人与机器人交互通过手柄实现机器人位置，速度等参数的控制或者通过图形化编程界面，对机器人进行快速编程。虽然借助视觉，人可以与机器人实现自然交互，但是浸入感不强，不能获得较好的临场感，尤其在遥操作作业时，由于空间限制，人的活动和机器人的活动空间不能很好实现匹配，因而会出现视觉上的误差，出现“心有余而力不足”的情况。所以人的活动空间和机器人的活动空间匹配，融合对人和机器人处在同一时空环境至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR机器人，旨在解决现有技术中如何增强VR机器人的沉浸式体验的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种VR机器人，用于实现用户与现场的远程交互，所述VR机器人包括机器人主体、通过网络通讯连接所述机器人主体的控制交互平台和用于供用户佩戴并与所述机器人主体进行网络通讯连接的VR眼镜，其中，

所述VR眼镜与所述控制交互平台网络通讯连接并使所述机器人主体所在场景随用户视线相应改变，所述控制交互平台实时获取用户数据和动作并将用户数据和动作同步传输至所述机器人主体上；

所述控制交互平台包括设置于所述机器人主体中并控制所述机器人主体的第一控制器、所述第一控制器信号连接的第一网络通讯装置、与所述第一网络通讯装置通讯连接并设置于所述VR眼镜中的第二网络通讯装置以及与所述第二网络通讯装置信号连接并控制所述VR眼镜的第二控制器；

所述机器人主体包括与所述第一控制器电性连接的全向移动平台、设置于所述全向移动平台上且具有多个自由度的双臂机构、用于模拟人眼左右视觉进行现场画面拍摄的左侧摄像头和右侧摄像头、用于实时获取现场声音的第一声音获取装置、用于将用户画面显示在所述机器人本体上的场景显示屏以及用于播放用户声音的第一声音播放器；

所述VR眼镜包括用于播放所述左侧摄像头和所述右侧摄像头拍摄画面以便于模拟人眼左右视觉而使用户感受到身临现场效果的左侧显示屏和右侧显示屏、用于播放所述第一声音获取装置的声音的第二声音播放器、用于实施获取用户声音的第二声音获取装置、用于拍摄用户画面的用户摄像头。

进一步地，所述VR机器人还包括第二控制器电性连接的无线通讯装置以及与所述VR眼镜通过所述无线通讯装置通讯连接并用于调节所述机器人本体状态的无线遥控器。

进一步地，所述无线遥控器为移动终端。

进一步地，所述机器人主体还包括与所述第一控制器电性连接并用于驱动所述全向移动平台移动的驱动机构以及提供电源的电源装置。

进一步地，所述双臂机构包括具有1个自由度的机械腰、具有2个自由度的机械头、一对具有4个自由度的机械臂，所述机械头上设有随之转动并用于模拟用户左右视觉进行现场画面拍摄的所述左侧摄像头和所述右侧摄像头。

进一步地，所述全向移动平台包括4个由所述驱动机构驱动的麦克纳姆轮。

进一步地，用户穿戴有通过网络通讯连接所述机器人主体并与所述机器人主体各关节同步动作的体感控制装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该VR机器人利用所述控制交互平台实时获取的用户数据和动作并将用户数据和动作通过网络通讯传输至所述机器人主体上，以实现数据传输的同步，且用户佩戴与机器人主体网络通讯的VR眼镜以将用户画面在所述机器人主体上显示，大大增强了用户使用的浸入感；同时，该机器人主体通过设置可以全向移动平台以完全与用户动作同步，并且通过设置多自由度的双臂机构，以保证所述机器人主体的动作与用户动作一致且灵活，并通过设置左侧摄像头和右侧摄像头以模拟用户左右视觉进行现场画面拍摄，大大提高了用户的沉浸式体验。

附图说明