[实用新型]一种多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，特别涉及一种混合动力多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

目前的多旋翼飞行器，由于电池的性能限制，飞行时间短，最长飞行时间不超过45分钟，有效载荷也不高。目前的市场上都是电动机为升力驱动的旋翼机，无特别好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型为了解决飞行器飞行时间短，有效载荷低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用八旋翼的无人飞行器布局。其中四个升力驱动桨采用汽油(甲醇)发动机，另外四个桨叶采用高速响应的无刷电动机驱动。大大增加了飞行器的飞行时间和有效载荷，很好的坚决了无人多旋翼机飞行时间短，有效载荷低的问题。具体技术方案如下：

一种多旋翼飞行器，包括机架、驱动系统和控制系统，驱动系统由电能驱动系统和燃料驱动系统组成，电能驱动系统和燃料驱动系统能够单独工作或协同工作。

优选地，电能驱动系统包括电源、电动机和若干第一旋翼，燃料驱动系统包括燃料储存装置、发动机和若干第二旋翼。

优选地，机架包括多条延伸臂，延伸臂的首端直接或间接固定在一起，延伸臂的末端安装有电动机或发动机。

优选地，延伸臂包括四条第一延伸臂和四条第二延伸臂，第一延伸臂和第二延伸臂相互间隔设置，第一延伸臂的末端安装有电动机，第二延伸臂的末端安装有发动机。

优选地，第一旋翼位于第一平面，第二旋翼位于第二平面，第一平面和第二平面不重合。

优选地，第一旋翼和第二旋翼形状相同。

更优选地，第一旋翼和第二旋翼均为三桨叶式旋翼。

优选地，电源选用可充电电池，电池安装于机架的正上方。

优选地，燃料储存装置安装于机架的正下方。

优选地，燃料是指汽油、乙醇，或者汽油与乙醇的混合物。

本实用新型的有益效果：由于汽油(甲醇)发动机具有大推力长航时的特点，电动机具有高速响应操控灵活的特点，本实用新型的一种新型的多旋翼无人机结合了上述优点，实现了长航时多旋翼飞行器的突破，飞行时间远远高于以往的纯电动的无人旋翼机。

附图说明

图1是本实用新型一个较佳实施例的多旋翼飞行器整体结构示意图；

图2是图1中所示多旋翼飞行器的控制系统框图；

图3是图1中所示多旋翼飞行器的俯视图；

图4是图1中所示多旋翼飞行器的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

图1所示的是本实用新型多旋翼飞行器的结构示意图，飞行器包括机架、驱动系统和控制系统，驱动系统由电能驱动系统和燃料驱动系统组成，电能驱动系统和燃料驱动系统能够单独工作或协同工作。

电能驱动系统包括电源14、电动机12和旋翼13，每个电动机12安装有一个旋翼13。电源14选用可充电电池，例如锂电池等，电源14安装在机架上方中间位置，控制系统也安装在此位置。燃料驱动系统包括燃料储存装置24、发动机22和旋翼23，每个发动机22安装一个旋翼13。燃料储存装置24安装在机架下方中间位置，其中燃料为汽油、乙醇、或者乙醇汽油。旋翼13和旋翼23均为三桨叶式旋翼。旋翼13共有4个，共处于同一平面。旋翼23同样共有4个，也处于另一个平面。两个平面不同，参见图4的侧视图可知。

机架具有八条延伸臂，延伸臂的首端固定在一起，末端安装电动机12或发动机22。八条延伸臂的其中四条安装电动机，每条延伸臂11的末端安装一台电动机12；另四条延伸臂安装发动机，即每条延伸臂21的末端安装一台发动机22。每条延伸臂11和每条延伸臂22相互间隔，四台电动机12位于同一个正方形的四个顶点处，四台发动机22位于另一个正方形的四个顶点处，两个正方形交错45°角。这样的结构可使旋翼飞行器更平稳地飞行和悬停。