[实用新型]一种方便上下爬楼的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体是一种方便上下爬楼的轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。目前年老体弱者以及下肢伤残者所用轮椅大多都是普通车轮式轮椅。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。但楼梯台阶等却使轮椅的使用受到很大限制，传统的轮椅智能在平地上行走，不能顺利通过台阶等障碍物，更不能上下楼梯，一般需要借助外人进行搬抬，这对于一些住在没有安装电梯的轮椅使用者造成了麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便上下爬楼的轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便上下爬楼的轮椅，包括座椅、扶手、座椅液压控制系统、车轮控制架、履带型机构液压控制系统、底盘、大车轮和小车轮；所述扶手安装在座椅两侧，扶手上设置有控制器手柄，控制器手柄分别连接至座椅液压控制系统和履带型机构液压控制系统；所述座椅液压控制系统一端与座椅铰接，另一端与车轮控制架铰接；所述车轮控制架下侧安装有履带型机构液压控制系统，履带型机构液压控制系统一端与车轮控制架铰接，另一端连接至履带机构，履带机构包括底盘、履带轮毂和履带，所述履带包裹履带轮毂；履带型机构液压控制系统控制履带轮毂；所述车轮控制架两侧均安装有大车轮，大车轮前侧设置有小车轮，小车轮转动安装在小轮支撑架的一端，小轮支撑架的另一端连接在车轮控制架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述扶手共设置有两个，分别为左扶手和右扶手，控制器手柄安装在右扶手上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述履带轮毂共设置有六个，六个履带轮毂等间隔安装在底盘两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述履带型机构液压控制系统与底盘铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大车轮转动安装在车架控制器上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小轮支撑架与车轮控制架铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述座椅的前侧设置有脚踏板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型有效解决了目前轮椅无法顺利通过台阶楼梯等障碍的问题。保证能够在平地行走的同时，还能够顺利通过台阶登爬楼梯。

本实用新型具有占用空间小，使用方便，运动平稳，安全高效，行走效率高等特点。

本实用新型的座椅高度具有可调节功能，以及在爬楼梯和斜坡时座椅可调节角度保证使用者平衡舒适。

附图说明

图1为方便上下爬楼的轮椅的结构示意图。

图2为方便上下爬楼的轮椅的剖面图。

图3为方便上下爬楼的轮椅中履带轮毂的结构示意图。

图4为方便上下爬楼的轮椅的工作示意图。

图5为方便上下爬楼的轮椅中履带轮毂的结构示意图。

图6为方便上下爬楼的轮椅中车轮控制架的结构示意图。

1-座椅，2-扶手，3-控制器手柄，4-座椅液压控制系统，5-车轮控制架，6-履带型机构液压控制系统，7-底盘，8-大车轮，9-脚踏板，10-小轮支撑架，11-小车轮，12-履带，13- 履带轮毂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。