[实用新型]按摩椅机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩椅领域，特别涉及一种按摩椅机芯。

背景技术

按摩椅的按摩机芯为按摩椅的重要组成部分，在工作时按摩椅的按摩机芯进行工作实现对人体进行按摩。早期的按摩椅在按摩时，通常采用电机直接驱动按摩手臂上的滚轮转动进行按摩，也有部分通过电机带动整个按摩手臂上下移动，运动单一，按摩效果不佳。为了使按摩效果更接近人工按摩，通过改进按摩椅机芯结构使得按摩滚轮可以前后弹动和向内挤压内揉捏，即完全模拟人工的推拿、捶打、揉捏等按摩操作，但是，目前的按摩椅机芯在按摩椅靠背上只能进行上下往复的运动，机芯不能相对于按摩椅靠背进行前后伸缩动作，然而，人体背部有一定的曲线，因此，按摩手臂不能很好地贴合人体背部曲线，这样按摩手臂的按摩效果就会大打折扣，而且机构复杂、工作噪声大、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种按摩椅机芯，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种按摩椅机芯，包括机芯框架、第一电机、第一齿轮、齿状传动件、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和按摩手臂，第一转动轴和第一电机的输出轴相连，第一齿轮套设在第一转动轴上，第二转动轴和第三转动轴与机芯框架转动相连，齿状传动件套设在第二转动轴和第三转动轴上，按摩手臂套通过第二转动轴与齿状传动件连接，齿状传动件与第一齿轮相互啮合，齿状传动件带动按摩手臂转动。

其有益效果是，第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动套设在其上的第一齿轮转动，齿状传动件与第一齿轮相互啮合，第一齿轮带动齿状传动件转动，第一齿轮顺时针转动，齿状传动件在第一齿轮的带动下往前伸，带动按摩手臂向前伸，第一齿轮逆时针转动，齿状传动件在第一齿轮的带动下往后缩，带动按摩手臂向后缩，从而使按摩手臂能够进行前后伸缩运动，使按摩更加贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便使用，使用寿命长。

在一些实施方式中，还包括第二电机、第一偏心轴承和斜套筒，第二电机的输出轴与第二转动轴相连，第一偏心轴承套设在第二转动轴上，斜套筒套设在第一偏心轴承上，按摩手臂通过第一偏心轴承和斜套筒套设在第二转动轴上。

其有益效果是，第二转动轴与第二电机输出轴相连，在第二电机的作用下，第一偏心轴承在第二转动轴的作用下做偏心运动，斜套筒套设在第一偏心轴承上，按摩手臂安装在第一偏心轴承的外侧，斜套筒的内壁与第一偏心轴承相贴合，斜套筒的内壁与第一偏心轴承平行，斜套筒的外壁为倾斜面，在斜套筒的作用下，按摩手臂可以沿着第二转动轴的方向做相应的摆动，使得按摩手臂在做偏心运动的同时，还可以左右运动，即实现按摩手臂的揉捏按摩动作。由此，该按摩椅机芯在使用时，可以提高使用者的体验好感度。

在一些实施方式中，还包括第三电机，第三电机的输出轴与第三转动轴相连，第三转动轴至少一端设有第二齿轮。

其有益效果是，第二齿轮与机芯的齿条运动轨道相啮合，第三转动轴在第三电机的驱动下发生转动，第三转动轴带动第二齿轮在齿条运动轨道上转动，从而带动整个机芯在齿条运动轨道上实现行走，实现按摩手臂的上下推拿的按摩动作。由此，本按摩椅机芯实现二维按摩动作，提高按摩舒适度。

在一些实施方式中，还包括第四电机和连接装置，连接装置一端与第四电机的输出轴相连，另一端与按摩手臂相连。

其有益效果是，第四电机带动连接装置推动按摩手臂前后运动，实现按摩手臂的捶打按摩动作。由此，本按摩椅机芯实现三维按摩动作，为3D按摩机芯。

在一些实施方式中，连接装置包括连接杆、第二偏心轴承和第四转动轴，第四转动轴和第四电机的输出轴相连，第二偏心轴承套设在第四转动轴上，连接杆一端与第二偏心轴承相连，另一端与按摩手臂相连。

其有益效果是，通过第四电机带动第四转动轴转动，在第二偏心轴承的作用下，连接杆被前后推动，进而使得与连接杆相连接的按摩手臂前后运动，实现按摩手臂的捶打按摩动作，通过连接杆、第二偏心轴承和第四转动轴带动按摩手臂前后运动，使得按摩手臂的捶打按摩动作平稳、力度适中，增加按摩舒适度。

在一些实施方式中，第四电机的输出轴和第四转动轴之间采用齿轮传动。

其有益效果是，第四电机的输出轴和第四转动轴之间采用齿轮传动，齿轮传动平稳，传动效率高，结构紧凑，工作可靠，可使按摩效果更加平稳舒适，提高用户的使用好感度。

在一些实施方式中，第四电机的输出轴上套设有第一斜齿轮，第四转动轴上套设有第二斜齿轮，第四电机与第四转动轴之间通过第一斜齿轮和第二斜齿轮实现齿轮传动。