[实用新型]一种工装夹具的快速切换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切换机构，尤其涉及一种工装夹具的快速切换机构。

背景技术

目前，伴随着汽车工业的高速发展，汽车市场需求与日俱增，为满足广大消费者对汽车外形和品质的要求，在国内，汽车整车制造业在技术、产品和质量上不断革新，工厂自动化生产程度也是越来越高，冲、焊、涂、总四大整车制造工艺也是不断的推陈出新，同时各生产线产能节拍要求也是越来越高，生产线不断的由手工线向自动化线转型，但仍然存在大量的手工线与自动化线的对接工艺，一般的工位器具无法满足这种工艺对接。即使有相应的对接装备，大部分也是针对特定工装而设计的对接设备，无法实现在不同工位、多种车型之间的柔性化切换，造成生产线切换工装参差不齐、增加设计人力成本及加工制造成本。

实用新型内容

针对目前工位器具存在的上述问题，本实用新型提供一种工装夹具实现快速切换机构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：一种工装夹具的快速切换机构，包括：

多个顶升气缸，用于顶升工装夹具；

多个双导杆气缸，所述双导杆气缸通过一连接块连接对应的顶升气缸，当所述顶升气缸托起所述工装夹具后，所述双导杆气缸收回，并支撑所述顶升气缸。

优选地，还包括夹具切换导向块，用以将所述工装夹具卡接到所述切换机构的对应位置。

优选地，在所述顶升气缸上设置一到位传感器，用于判断所述工装夹具是否推送到位。

优选地，所述双导杆气缸通过一半圆支撑块卡入所述顶升气缸。

优选地，所述包括设于所述工装夹具上的限位块和设于所述底板上的限位孔，所述限位块与所述限位孔的形状相适应。

优选地，所述切换机构位于多块底板上。

优选地，所述多块底板包括两块平行放置的平行底板，以及连接在所述平行底板之间的连接板，其中平行底板与工作站连接，连接板上放置所述限位孔。

优选地，在所述平行底板上分开设置两个顶升气缸。

优选地，所述双导杆气缸在所述两个顶升气缸中间。

优选地，所述平行底板通过螺丝固定连接所述连接板。

本实用新型的有益效果：本实用型快速切换机构能够实现工装由手工线向自动线快速切换，且具有高度柔性化，在不同工位、不同车型之间实现快速柔性化切换。如此，不必花费更多人力针对不同工装设计出专门的对接设备。同时，在车型更新换代时，依然可以沿用本套柔性化快速切换机构，减少设计、生产等资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的切换结构的结构示意图；

图2为本实用新型的工装夹具与切换机构配合使用的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：如图1和2所示的一种工装夹具的快速切换机构，包括：

多个顶升气缸1，用于顶升工装夹具6；

多个双导杆气缸2，双导杆气缸2通过一连接块连接对应的顶升气缸1，当顶升气缸1托起工装夹具6后，双导杆气缸2收回，并支撑顶升气缸1。

工人推动需要由手工线切换到自动线的工装夹具6至快速切换机构，工人只需将工装夹具6推送到切换机构上，顶升气缸1和双导杆气缸2共同作用支撑工装夹具6，使其脱离底面，方便工人作业。

本实用新型优选的实施方式，还包括夹具切换导向块3，用以将工装夹具6卡接到切换机构的对应位置。

夹具切换导向块3方便工人将工装夹具6推送到正确的位置。

本实用新型优选的实施方式，在顶升气缸1上设置一到位传感器4，用于判断工装夹具6是否推送到位。

到位传感器4能够精确检测工装夹具6推送过程中，工装夹具6的位置。

本实用新型优选的实施方式，双导杆气缸2通过一半圆支撑块卡入顶升气缸1。

当工装夹具6脱离地面后，双导杆气缸2收回，并带动半圆支撑块卡入顶升气缸1。当双导杆气缸2带动半圆支撑移动到位后，顶升气缸1不再提供支撑力，可以随同双导杆气缸2一起回到半圆支撑处，此时工装夹具6仍是脱离地面状态。

这种切换机构结构简单，柔性化程度高，大大节省人力物力成本。

本实用新型优选的实施方式，夹具切换导向块3包括设于工装夹具6上的限位块和设于底板上的限位孔，限位块与限位孔的形状相适应。