[实用新型]一种采集地下环境检测数据的系统

说明书

技术领域

本实用新型属于数据处理领域，尤其涉及一种采集地下环境检测数据的系统。

背景技术

近年来，城市道路地下空洞事故频发，地下空洞的形成，通常是由于道路经过多年的使用后，往往会出现土壤层局部疏松、脱空，在水蚀作用下逐步形成地下空洞。随着城市道路设计的标准提高，道路的结构层越来越厚，承载力越来越强，结构层下局部的空洞，在一般情况下很难发现。只有当空洞形成一定规模、面积时，在车辆碾压、雨水浸泡等外力条件下，达到临界点时才会开成坍塌。而这时的空洞已经扩大，坍塌往往会造成较为严重的灾害和损失。

目前，通常道路日常巡视侧重于观察道路是否有龟裂、坑槽、沉陷等表面隐患。不重视道路结构层下可能存在的空洞，而且现有技术没有技术能检测道路地下空洞，因此很多道路都存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集地下环境检测数据的系统，旨在解决现有技术没有技术能检测道路地下空洞，导致很多道路都存在安全隐患的问题。

本实用新型提供了一种采集地下环境检测数据的系统，所述系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器。

进一步地，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位模块、数字预处理模块、电源模块、探地雷达模块和数据交互模块，数字预处理模块还与探地雷达模块连接，数据交互模块包括数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线。

进一步地，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。

进一步地，所述中央处理器、数字预处理模块、电源模块和数据交互模块的数据交互收发机放置在检测车内，卫星定位模块和数据交互模块的数据交互天线安装在检测车顶，探地雷达模块安装在检测车的车头、车尾或车的底部。

进一步地，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，与数据交互收发机电连接的数据交互天线和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。

进一步地，对于安装于陆地交通工具的尾部的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线安装于壳体的顶部，数据交互天线安装于壳体的外侧面或顶部；

对于安装于陆地交通工具的底盘的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线通过传输线与卫星定位接收模块电连接，传输线从壳体的侧面或底部延伸出来，卫星定位天线固定在陆地交通工具的顶部，数据交互天线安装于壳体的外侧面。

进一步地，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述GPRS模块内置于壳体中，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。

在本实用新型中，由于采集地下环境检测数据的系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器。因此服务器可以融合所有地下环境检测装置检测的数据，对道路进行地下环境，例如空洞分析，从而可以提前对地下空洞进行修复，以防止造成坍塌事故。另外，由于中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部；因此地下环境检测装置可以安装于任何陆地交通工具中，例如专用于检测的汽车或者私家车等，方便采集道路地下环境数据，且能为多个车辆的数据融合提供便捷的传输通道。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的采集地下环境检测数据的系统的网络架构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的采集地下环境检测数据的系统中的地下环境检测装置的结构示意图。

图3和图4是本实用新型实施例提供的地下环境检测装置安装在汽车上的示意图。

图5是本实用新型实施例提供的采集地下环境检测数据的系统中的地下环境检测装置的另一结构示意图。