[实用新型]一种卷钉抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械包装设备技术领域，特别是涉及一种卷钉抓取装置。

背景技术

卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成，连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线成角度方向上，与各钉子相连接，将各钉子串连在一起，卷成一卷的物件。卷钉机生产出来的卷钉容易散开，不易用机器抓取。目前大部分采用人工抓取，然后用橡皮筋套紧，不能实现自动化生产包装。

发明内容

为解决卷钉不易抓取，容易散开的问题，本实用新型提供一种卷钉抓取装置，包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器，还包括使卷钉抓取装置自由转动的转向机构。

本实用新型通过磁力作用吸取卷钉，使得卷钉不会散开，同时能够实现转向，适应不同位置的使用，使得卷钉能够实现机器自动化抓取，为实现卷钉的自动包装节省大量人力，加快卷钉包装速度，加快卷钉生产速度。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体示意图。

图2是本实用新型部分结构示意图。

图3是本实用新型转向机构示意图。

附图标记说明：1、工作板；2、磁铁；3、隔板；4、控制器；5、转向机构；6、垫圈；7、连接板；8、第二驱动气缸；9、驱动杆；10、圆杆一；11、固定板；12、工作块；13、圆杆二。

具体实施方式

如图1，一种卷钉抓取装置包括工作板1、与工作板1相连的磁铁2、磁铁2下方的隔板3和安装在工作板1上的驱动隔板的控制器4，还包括转向机构5。

如图2，工作板1一般为铸铁，容易与磁铁2相吸，降低磁力，在磁铁2与工作板1之间加一块不受磁力影响的垫圈6，减少磁铁2受到的影响。

隔板3的作用是把磁铁2跟卷钉分隔开来，隔板3是一块塑料板；

另一实施例，隔板3是一块钢板。

隔板3做成圆形板；

另一实施例，隔板3可以做成圆筒状，使得卷钉能够装进里面。

述控制器4为第一驱动气缸，控制隔板3的上下移动。

卷钉抓取装置还包括转向机构5，所述转向机构5通过连接板7与工作板1连接，通过转动连接板7带动工作板1转动。

如图3，转向机构5包括第二驱动气缸8、与第二驱动气缸8连接的驱动杆9、与驱动杆9连接的圆杆一10、通过圆杆一10连接的连接板7与固定板11、与固定板11连接的工作块12，所述圆杆一10端固定在连接板7，另一端竖直方向活动设置在固定板11上，圆杆二13一端固定在连接板7，另一端水平方向活动设置在固定板11上，圆杆一10与圆杆二13的活动区域垂直不相交。