[实用新型]开关组装机上的推杆角度定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动生产化设备领域，具体涉及一种开关组装机上的推杆角度定位装置。

背景技术

开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。

在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，申请号为CN201610080248.2的中国发明专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品质量。再如，申请号为CN201420209777.4的中国实用新型专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接。该实用新型中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。

以上现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但按钮开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。

对于具有推杆式凸轮结构的开关，在组装过程中需要将上推杆、下推杆按照一定的位置装配一起，使上、下推杆上的齿轮按照特定的角度互相啮合，十分麻烦和费时。因此，本实用新型在此方向上进行了研究，提供了一种开关组装机上的推杆角度定位装置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种开关组装机上的推杆角度定位装置，能够自动将上推杆、下推杆按照合适的角度装配在一起，效率高。

本实用新型通过以下技术方案实现。

开关组装机上的推杆角度定位装置，包括推杆料框、推杆输送轨、设于推杆输送轨端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体，该转动体上设有放置推杆的凹槽，该转动体的侧边设有定位检测器。

本实用新型中，取件机构将推杆输送轨上的推杆抓取后，先将其放置在转动体上的凹槽中，接着转动，该过程中定位检测器检测推杆的转动角度，当旋转至合适的角度时，停止转动，接着取件机构再将该推杆移动至装配轨道上的工位上进行装配。本实用新型中的装置能够适应上推杆、下推杆的装配，使装配角度准确，效率高。

作为优选，所述转动体设于转动台上，转动体与转动电机相连，转动电机控制转动台的转动与停止，实现推杆的转动。

作为优选，所述定位检测器为光线检测器，由于推杆的侧壁上具有开槽，在推杆的转动过程中，光线检测器射出的光线打在推杆侧壁上，重复的错开或接触开槽，由此来确定合适的转动角度，保证后续装配的顺利进行。

作为优选，所述定位检测器为拨杆检测器，该拨杆检测器上伸出有用于探测推杆外壁的拨杆，该拨杆与推杆的侧壁相接触，因此在推杆的转动过程中，拨杆能够检测到推杆侧壁上的开槽，由此来确定合适的转动角度，保证后续装配的顺利进行。

作为优选，所述定位检测器与转动电机相连，并根据信号控制转动电机的转动，当定位检测器检测到推杆的角度转动到合适时，会给出信号使转动电机停转。

作为优选，所述驱动装置通过驱动装置安装架固定设于主体上。

进一步的，所述安装架通过螺栓固定在主体上，安装方便且稳定，驱动装置设于该安装架的上方，方便操作。