[实用新型]多功能盲人智能拐杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能盲人智能拐杖。

背景技术

拐杖成为老人或残疾人的一种必须的辅助出行工具，但是目前的拐杖形式大多比较单一，无法更好的实安全辅助的目标。

发明内容

实用新型目的：

本实用新型提供一种多功能盲人智能拐杖，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,其特征在于:该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统；障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。

方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统均设置在拐杖体内；障碍测距单元包括红外电器开关和振动马达，红外电器开关和振动马达均连接至单片机主控系统；红外电器开关设置在拐杖体的上下两端；方位辨识单元为与单片机主控系统连接的方位指南模块；时间播报单元包括时钟模块和显示模块，时钟模块和显示模块均与单片机主控系统连接；语音播报单元为与单片机主控系统连接的语音模块；紧急求助单元为与单片机主控系统连接的ＧＳＭ通信模块；定位显示单元包括GPS定位模块和PC机，GPS定位模块和PC机均连接至单片机主控系统。

该拐杖还包括供电系统，供电系统为整个系统供电，供电系统包括电池和电源模块，电池连接电源模块，电源模块连接单片机主控系统。

在拐杖体的握柄处设置有连接障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、紧急求助单元和定位显示单元的按键。

方位指南模块为电子罗盘。

该智能拐杖还包括稳定系统，该稳定系统包括上拉杆、下推杆和扭转齿轮，上拉杆和下推杆分设于扭转齿轮的两侧，上拉杆的下端设置有与扭转齿轮啮合的齿条，上拉杆的上端通过转轴与驱动杠杆的一端连接，驱动杠杆的另一端伸出拐杖体外握柄的上方，驱动杠杆以支点轴为支点；下推杆的上端设置有与扭转齿轮啮合的齿条，下端通过活动轴与支腿的一端活动连接，支腿的另一端伸进拐杖体立杆侧壁的斜向下的通孔内，支腿在下推杆下移时从通孔伸出拐杖体侧壁并与拐杖体形成斜向下的三角支撑。

支腿为多个，支腿伸出时均匀的分布于拐杖体四周。

在驱动杠杆与握柄之间设置有复位弹簧。

优点及效果：

本实用新型提供了一种多功能盲人智能拐杖，其以单片机为核心，对智能拐杖进行了模块化设计，共有7大模块组成，分别是障碍检测、方位辨别、时钟播报、语音模块、振动马达、双向通话和GPS定位。其中语音模块是拐杖和使用者之间的沟通媒介，语音模块可以告知使用者前方是否有障碍、当前所在方位、当前时间以及有无来电等。为了更好地检测前方障碍，我们在拐杖的上下两端分别放置了红外电气开关。当前方有障碍时，除了语音播报还可以利用振动马达来提醒盲人，以防盲人在环境嘈杂的情况下听不清语音提示。为了方便盲人朋友在紧急的情况下更好地与外界取得联系，该拐杖增加了双向通话的功能，方便盲人朋友的使用。同时，为了使拐杖更加智能化，本文加入了GPS定位功能，然后利用GPRS通信，将定位数据传送到利用VC++编写的上位机显示界面中，显示使用者的当前位置。本文的所有功能均由按键来控制，每个按键上都会刻上不同的标识，方便盲人朋友进行识别。

附图说明：

图1是本实用新型整体结构框图；

图2为障碍测距原理框图；

图3为方位指南框图；

图4为语音播报框图；

图5为时间播报框图；

图6为GSM通信框图；

图7为GPS定位框图；

图8为稳定系统结构示意图；

图9为稳定系统使用状态图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

一种多功能盲人智能拐杖,包括拐杖体,该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统；障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。