[实用新型]凸轮轴碗塞送料机构

权利要求书

1.一种凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：它包括设在凸轮轴装配工装的底座(1)上用于输送凸轮轴碗塞(2)的送料装置(3)、用以支撑送料装置(3)输送出来的凸轮轴碗塞(2)的支撑块(4)、拾取送料装置(3)输送出来的凸轮轴碗塞(2)的机械臂(5)、驱动机械臂(5)拾取凸轮轴碗塞(2)并将凸轮轴碗塞(2)放置在凸轮轴装配工装的压装部件(6)上的第一驱动装置(7)和设在底座(1)上且驱动机械臂(5)沿压装部件(6)方向运动的第二驱动装置(8)；所述第一驱动装置(7)的驱动端与机械臂(5)连接，第一驱动装置(7)固定在支撑块(4)上，支撑块(4)与第二驱动装置(8)的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：所述机械臂(5)包括吸料杆(5.1)，吸料杆(5.1)一端与第一驱动装置(7)的驱动端连接，吸料杆(5.1)的另一端设有吸料口(5.2)，吸料杆(5.1)中部设有由吸料口(5.2)处向内部延伸的气体通道(5.3)，吸料杆(5.1)的外圆周面上设有与气体通道(5.3)连通的通孔(5.4)，通孔(5.4)与外接的抽气装置连通。

3.根据权利要求2所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：所述抽气装置为气泵，气泵通过气管与通孔(5.4)连通。

4.根据权利要求2所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：所述支撑块(4)上设有用以给吸料杆(5.1)让位的让位槽(4.1)和用于给第一驱动装置(7)的驱动杆让位的穿孔(4.2)；让位槽(4.1)的底面为与凸轮轴碗塞(2)外圆周面相适应的圆弧面；支撑块(4)上还设有用于固定第一驱动装置(7)的让位台阶(4.3)，第一驱动装置(7)固定在让位台阶(4.3)上，第一驱动装置(7)的驱动杆穿过穿孔(4.2)后与吸料杆(5.1)连接，吸料杆(5.1)位于让位槽(4.1)内。

5.根据权利要求1所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：第一驱动装置(7)的驱动方向与压装部件(6)的轴线方向平行，第二驱动装置(8)的驱动方向为水平且垂直于压装部件(6)轴线方向。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：所述送料装置(3)为振动盘。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：所述第一驱动装置(7)为油缸或者气缸。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：所述第二驱动装置(8)为油缸或者气缸。