[实用新型]凸轮轴信号轮送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及凸轮轴技术领域，具体讲的是用于凸轮轴装配工装上的凸轮轴信号轮送料机构。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。

凸轮轴的一端需要安装信号轮，相位传感器通过信号轮7来检测凸轮轴位置转角，从而来检测发动机配气相位。

前期，压装凸轮轴信号轮的工装需要通过手工不断调整凸轮轴与信号轮的位置以使信号轮以正确的角度装配入凸轮轴的端部，这样就使得凸轮轴信号轮的装配效率较低，而且会使得凸轮轴信号轮的装配精度较低。

因此，工程师们实用新型了一种凸轮轴的装配工装，如国家知识产权局公开的公开号为CN 105458669 A的专利，凸轮轴的装配工装，它包括底座、用于固定待装配的凸轮轴的支撑部件和压紧部件、预先放置有不规则形状轮片并将不规则形状轮片压装在凸轮轴上的压装部件、动力驱动部件；所述的动力驱动部件连接在底座的一端，其动力输出端与压装部件连接，压装部件滑动连接在底座上。此凸轮轴信号轮装配装置可提高凸轮轴信号轮装配效率，但仍存在以下不足：需要手工将凸轮轴信号轮上料至固定座，这样，手工上料时仍存在误差，影响装配精度，并且因工人熟练程度不同，工人在不熟练时上料速度较慢，降低生产效率。

因此，在上述情况下，为了提高生产效率，需设计一种可以自动对信号轮上料的压装凸轮轴装配工装，因而也急需设计一个可以抓取信号轮并将信号轮放置在压装部件上的凸轮轴信号轮送料机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以自动对信号轮上料至凸轮轴装配工装的压装部件上的凸轮轴信号轮送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的凸轮轴信号轮送料机构，它包括设在第一安装支架上且用于放置多个信号轮的料架、用于抓取料架中的信号轮的抓手、驱动抓手抓取信号轮并将信号轮放置在凸轮轴装配工装的压装部件上的第一驱动装置和设在第二安装支架上且驱动抓手沿凸轮轴装配工装的压装部件方向运动的第二驱动装置；第一驱动装置的驱动端与抓手连接，第二驱动装置的驱动端与第一驱动装置连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：在第一驱动装置、第二驱动装置和抓手的相互作用下，抓手可以抓取料架上的信号轮并将信号轮放置在压装部件，这样，在凸轮轴与信号轮装配时，设备可以自动循环上料，从而提高压装精度和生产效率。

优选的，所述第一安装架位于压装部件的上方，所述料架的长度方向与压装部件的轴线方向平行；第一驱动装置的驱动方向与压装部件的轴线方向平行，第二驱动装置的驱动方向为竖直方向。这样，第一驱动装置决定抓手压装部件轴线方向上的运动，第二驱动装置决定抓手竖直方向上的运动，第一驱动装置和第二驱动装置的配合可以使抓手实现抓取信号轮，运送信号轮，将信号轮置于安装部件上的功能。

优选的，所述第一安装架上还设有用于将料架上的信号轮推至料架端部的物料推送结构，所述物料推送结构包括导向组件、推送块以及驱动推送块向料架端部运动的弹性件；导向组件上设有与料架的长度方向平行的导柱，导向组件安装在第一安装架上，推送块与导柱滑动连接，弹性件套接在导柱上，弹性件的一端与导向组件的端部抵紧，弹性件的一端与推送块抵紧，推送块与料架上的信号轮抵紧。这样，由于设置了推送结构，推送结构可使料架上的信号轮推至料架端部，保证每次工作循环中，信号轮处于料架端部并固定在同一地点，便于每次工作循环中，抓手可以顺利从料架上抓取信号轮，提高了抓手与信号轮工作的协调性，进一步保证压装工作自动上料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型凸轮轴信号轮送料机构的结构示意图。

图2是本实用新型凸轮轴信号轮送料机构中的第一驱动装置和第二驱动装置处的示意图。

图3是本实用新型凸轮轴信号轮送料机构中料架处的结构示意图。

图4是本实用新型凸轮轴信号轮送料机构中的导向组件的结构示意图。

其中：

1、第一安装支架；2、第二安装支架；3、第一驱动装置；4、第二驱动装置；5、料架；6、压装部件；7、信号轮；8、导向组件；9、弹性件；10、抓手；11、推送块；12、导柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细地说明。