[实用新型]擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，同时利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，其灵活方便的特点深受消费者的青睐。然而，由于擦窗机器人工作时的活动区域较大，因此擦窗机器人在运行时需要牵引着一条较长的电线，擦窗机器人在不使用时，由于电线较长，为擦窗机器人的收藏带来较大的麻烦。相关技术中的电线采用分段连接的方式，由于每次使用时都需要连接电线，操作比较复杂，而且电线与整机分离放置，容易造成电线的丢失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人的结构简单，操作简单，使用方便，能够根据需要收缩电源线，简化了电源线长度的调节方法，为用户使用擦窗机器人提供了方便。

根据本实用新型的擦窗机器人，包括：机器人本体、电源线和卷线器，所述电源线与所述机器人本体相连，所述卷线器可拆卸地设在所述电源线上且所述电源线在所述卷线器上的绕线长度可调。

根据本实用新型的擦窗机器人，通过在电源线上设置卷线器，利用卷线器收卷电源线，进而调节电源线的长度，便于用户在使用擦窗机器人时根据擦窗机器人的活动范围相应的调节电源线的长度，不仅保证了机器人本体的正常运行，减少了擦窗机器人使用前的准备工作，提高了擦窗机器人的工作效率，而且保持了擦窗机器人本体与电源线连接的整体性，防止因电源线与本体之间的插拔造成本体与电源线的损坏，影响擦窗机器人的正常使用，该擦窗机器人的，结构简单，使用方便，生产成本较低，使用寿命较长。

另外，根据本实用新型的擦窗机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述卷线器包括基座和上盖，所述基座限定有上端敞开的容纳空间，所述容纳空间内设有绕线柱，所述绕线柱的外壁面与所述基座的内壁面间隔开且形成为适于绕线的绕线面，所述基座上设有与所述容纳空间导通且适于所述电源线穿过的导线槽，所述上盖可拆卸地设在所述基座上以封闭所述容纳空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座和所述绕线柱分别形成为柱状且同轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线柱上端的外壁面上设有多个沿其径向向外突出的限位片。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线柱上端的内壁面上设有沿其径向向内突出的第一突起部和第二突起部，所述第一突起部和所述第二突起部之间限定出卡槽，所述上盖设有与所述卡槽适配的卡扣。

根据本实用新型的一个实施例，所述上盖上设有旋钮。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线柱与所述基座一体成型。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座还包括下盖，所述下盖设在所述基座的下端以封闭所述基座的下端。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座的下端设有定位柱，所述下盖设有与所述定位柱位置相对应的定位槽，所述定位柱插接在所述定位槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座的下端设有多个沿其周向间隔开布置的卡钩槽，所述下盖上设有多个与所述卡钩槽对应的卡钩。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器与适配器的装配图；

图3是图2中所示的结构的分解图；

图4是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的基座的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的基座的底部的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的上盖的底部的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的上盖的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的下盖的结构示意图。

附图标记：

100：擦窗机器人；

10：机器人本体；

20：电源线；

21：电源插头；