[实用新型]一种手持式稳定平衡装置

权利要求书

1.一种手持式稳定平衡装置，用于固定相机，其特征在于，包括云台组件、手柄组件和防水结构，所述云台组件包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定件，所述第一转动件、第二转动件和第三转动件依次连接，且所述第一转动件的转轴、第二转动件的转轴和第三转动件的转轴分别两两垂直，所述固定件连接于所述第一转动件上，所述固定件用于固定相机；所述手柄组件连接于所述第三转动件上，所述手柄组件电连接于所述云台组件，以使得所述手柄组件控制所述云台组件的转动；所述防水结构分别设置于所述固定件与所述第一转动件的连接处、所述第一转动件和所述第二转动件的连接处、第二转动件与所述第三转动件的连接处、和所述第三转动件与所述手柄组件的连接处。

2.根据权利要求1所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述第一转动件包括第一电机，所述固定件固定设置于所述第一电机上，所述第二转动件包括第二电机，所述第三转动件包括第三电机，所述第一电机的定子、所述第二电机的定子和所述第三电机的定子上设置有所述防水结构。

3.根据权利要求2所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手柄组件上设置有用于与外部元件连接的接口，所述接口设置有所述防水结构。

4.根据权利要求2所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述第三转动件的转轴与所述手柄组件的中心轴平行。

5.根据权利要求3所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述第一转动件还包括第一连接杆，所述第二转动件还包括第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆皆为L型，所述第一连接杆的两端分别连接于所述第一电机和所述第二电机的转轴上，所述第二连接杆的两端分别连接于所述第二电机与所述第三电机的转轴上。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述固定件包括固定杆和螺钉，所述固定杆固定设置于所述第一电机的转轴上，所述固定杆开设固定槽，所述固定槽用于悬挂所述相机，所述螺钉穿过所述固定槽，以将悬挂于所述固定槽中的相机锁紧于所述固定杆上。

7.根据权利要求6所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手持式稳定平衡装置还包括用于容置相机的防水壳，所述防水壳设置有凸起，所述凸起位于所述固定槽中，所述螺钉穿过所述固定槽和所述凸起，以将悬挂于所述防水壳锁紧于所述固定杆上。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手柄组件设置有内螺纹，所述第三转动件设置有外螺纹，所述手柄组件的内螺纹与所述第三转动件的外螺纹连接，所述防水结构设置于所述内螺纹与所述外螺纹之间。

9.根据权利要求8所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手柄组件包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于连接终端设备。

10.根据权利要求1所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述防水结构为密封圈或者密封胶。