[实用新型]一种改进的采煤机

权利要求书

1.一种改进的采煤机，包括滚筒和机身，其特征在于，所述的滚筒为两个，且分别采用支撑臂铰接于机身两端，滚筒通过滚筒臂下端的驱动电机带动，驱动电机输出端有齿轮变速箱和速度传感器，所述的滚筒为双层设计，滚筒上设有切刀，切刀为类圆柱外形，刀刃朝向前端，具有一定弧度，所述的滚筒与支撑臂之间设置有挡板，所述的挡板可在一定角度范围内摆动，所述的挡板的摆动由位于支撑臂上的步进电机末端的齿轮提供动力，所述的挡板内部有气体喷出孔，所述的机身两端下部有液压缸，且所述液压缸通过轴铰接于机身，所述液压缸用于控制支撑臂的升降高度，液压缸的油路上装有力传感器，油路均位于机身内部，机身中部设置有控制箱和气泵，控制箱控制整个采煤机的工作过程，并对采煤机提供进退的牵引电机输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种改进的采煤机，其特征在于：所述的支撑臂的一端设置有转轴，所述滚筒通过销键安装在转轴上，所述的支撑臂的另一端设置有两个铰接孔，其中一个铰接孔铰接设置在所述机身上，另一个铰接孔通过轴铰接设置在所述的液压缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种改进的采煤机，其特征在于：所述支撑臂上设置有两个气管接口。

4.根据权利要求3所述的一种改进的采煤机，其特征在于：所述的机身上设置有多个气管接口。

5.根据权利要求1所述的一种改进的采煤机，其特征在于：所述挡板上设置有轴承孔，所述挡板通过所述轴承孔安装在滚筒的转轴外壳上，所述的挡板的外侧圆周上设置有齿轮，所述的挡板的外侧设置有气管接口，所述的挡板的内侧设置有与该气管接口连通的多个气体喷出孔。

6.根据权利要求1所述的一种改进的采煤机，其特征在于：所述的气泵通过气泵座上的螺栓孔固定安装在所述机身上。