[实用新型]一种用于自平衡电动自行车的转把刹车电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电动自行车技术领域，尤其涉及一种用于自平衡电动自行车的转把刹车电路。

背景技术

目前，电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，电动平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，因此，开发具有自主知识产权的电动平衡车，不仅可以能够实现电动自行车无外部人为干预条件下独立保持平衡前进，进而能够让电动自行车自平衡保持、倾角测量、角度测试、旋转速度测试的功能，现有技术存在转把及刹车系统性能不稳定，而造成的误刹车和刹车失灵的问题。

发明内容

本实用新型提供一种用于自平衡电动自行车的转把刹车电路，以解决上述背景技术中现有技术存在转把及刹车系统性能不稳定，而造成的误刹车和刹车失灵的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种用于自平衡电动自行车的转把刹车电路，包括转把电路、刹车电路、系统控制器(U301)，所述转把电路的转把信号输出端(DCS-)输出于系统控制器(U301)的转把信号输入端(DCS)，所述刹车电路的刹车输出端(ZB-)输出于系统控制器(U301)的刹车输入端(ZB)。

进一步，所述转把电路包括接插件(J101)、电阻(R101～R102)、电容(C101～C102)、二极管(D101),所述接插件(J101)的第一引脚连接于电阻(R101)和电阻(R102)的输入端，所述电阻(R101)的输出端连接于转把信号输出端(DCS-)，所述转把信号输出端(DCS-)连接于电容(C101)的输入端，所述电容(C101)的输出端连接于电阻(R102)的输出端且接地，所述接插件(J101)的第二引脚接地，所述接插件(J101)的第三引脚连接于二极管(D101)的负极和电容(C102)的输入端，所述二极管(D101)的正极接5V电源，所述电容(C102)接地。

进一步，所述刹车电路包括接插件(J201)、电阻(R201～R202)、电容(C201～C202)、二极管(D201)，所述接插件(J201)的第一引脚连接于电阻(R201)和电阻(R202)的输入端，所述电阻(R201)的输出端连接于刹车输出端(ZB-)，所述刹车输出端(ZB-)连接于电容(C201)的输入端，所述电容(C201)的输出端连接于电阻(R202)的输出端且接地，所述接插件(J201)的第二引脚接地，所述接插件(J201)的第三引脚连接于二极管(D201)的负极，所述二极管(D201)的正极接5V电源，所述电容(C202)接地。

本实用新型的有益效果为：

1本专利采用所述转把电路的转把信号输出端(DCS-)输出于系统控制器(U301)的转把信号输入端(DCS)，所述刹车电路的刹车输出端(ZB-)输出于系统控制器(U301)的刹车输入端(ZB),由于在使用时，转把通过转把信号输出端(DCS-)向系统控制器(U301)输出转把信号，而车闸通过刹车输出端(ZB-)向系统控制器(U301)输出刹车信号，系统控制器(U301)接收到转把信号进行相应的调速处理，系统控制器(U301)接收到刹车信号进行相应的制动处理，实现了转把和刹车的功能，因此，使得本实用新型更具有实用性。

2本专利采用电阻(R101)、电阻(R201)和电容(C101)、电容(C201)的RC积分电路，由于电阻R和电容C串联接入输入信号VI，由电容C输出信号V0，当RC(τ)数值与输入方波宽度tW之间满足：τ>>tW，这种电路称为积分电路,提高了信号的稳定性，同时电阻(R102)、电阻(R202)的下拉电阻的作用，起到了在常态零输出的作用，提高了电路的稳定性。

3本专利采用电源上串接正向二极管(D101),由于转把和车闸在整个控制器外部，其元件的电性能非常不稳定，如果使其干扰到电源将影响整个电动车的电路系统，因此，正向二极管有效的提高了电路的抗干扰能力。

5本专利可封装为小型电路设备，不仅美观，实用，同时适用于电动车转把刹车系统。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自平衡电动自行车的转把刹车电路的刹车电路的电原理图；

图2是本实用新型一种用于自平衡电动自行车的转把刹车电路的转把电路的电原理图；