[实用新型]一种机器人垃圾筒

权利要求书

1.一种机器人垃圾筒，包括机体(1)、第一驱动臂(4)、第三电动机(7)、气动控制机构(8)、出气管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄电池(15)和红外线感应器(17)，其特征在于：所述机体(1)上方镶嵌有垃圾投入口(2)，且机体(1)内部上方固定安装有第一电动机(3)，所述第一驱动臂(4)上端连接有第一电动机(3)，且第一驱动臂(4)下方设置有第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)与第一驱动臂(4)连接处安装有第二电动机(5)，所述第三电动机(7)下方设置有气动控制机构(8)，且气动控制机构(8)与机械夹手(9)相连接，所述出气管(10)上端设置有空气过滤装置(11)，且出气管(10)的下端连接有电动风扇(12)，所述垃圾收集筒(13)上方固定安装有电动风扇(12)，且垃圾收集筒(13)的右侧设置有后盖(14)，所述蓄电池(15)与微处理器(16)电性连接，所述红外线感应器(17)与微处理器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述第一驱动臂(4)可旋转装置，且第一驱动臂(4)上下摆动角度为0-90°。

3.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述第二驱动臂(6)为可旋转装置，且第二驱动臂(6)左右旋转角度范围为0-90°。

4.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述气动控制机构(8)与机械夹手(9)为一个整体，且与第三电动机(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述垃圾收集筒(13)分为两层，两层之间设置有隔板(18)，该隔板(18)表面呈筛网状。