[实用新型]一种对治具及治具内产品进行复合定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种兼顾定位与锁紧的装置。

背景技术

随着技术的进步，利用自动化设备进行高效、可控的生产已经成为制造业的主流。为了保证产品的质量和精度，定位装置是自动化设备中不可或缺的组成部分之一。通常而言，定位过程包括两种：设备对治具的定位以及治具对治具内产品的定位，二者共同保证产品加工的精度，然而现有技术中上述两种定位过程是分离的，二者之间容易因动作流程不一致而发生定位失效的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种对治具及治具内产品进行复合定位的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种对治具及治具内产品进行复合定位的装置，治具包括Z向基准面、X向基准面、Z向活动面与X向活动面，Z向基准面、X向基准面、Z向活动面与X向活动面之间形成容纳产品的腔体，还包括机架、治具定位机构与产品定位机构，其中

治具定位机构用于对治具进行定位；

产品定位机构包括X向定位机构与Z向定位机构，X向定位机构用于推动X向活动面以将产品抵持在X向基准面上，Z向定位机构用于推动Z向活动面以将产品抵持在Z向基准面上。

作为上述方案的进一步改进方式，X向定位机构包括气缸、侧压板与驱动板，侧压板上设有倾斜的导向槽，驱动板与气缸的驱动轴连接，其上设有导向柱，该导向柱插接在导向槽内，以使侧压板可随驱动板的驱动而沿X向运动。

作为上述方案的进一步改进方式，Z向定位机构包括竖直设置的电批与批头，电批与批头之间通过柔性连接头连接。

作为上述方案的进一步改进方式，治具定位机构包括可沿竖直方向升降的托板，以及设于该托板上方且沿竖直方向设置的锥形定位柱，托板可带动治具上升，从而被锥形定位柱定位。

作为上述方案的进一步改进方式，治具定位机构包括气缸，托板为Z型托板，气缸铰接在机架上，其驱动轴与托板的顶端铰接，托板的中部与机架铰接，以使该托板形成一杠杆结构。

作为上述方案的进一步改进方式，治具定位机构包括竖直设置的插销，插销可通过一弹簧发生竖直方向的弹性运动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括Y向定位机构，Y向定位机构包括气缸与定位块，定位块可由气缸驱动而沿Y向运动。

本实用新型的有益效果是：

通过一个定位装置统一完成治具与治具内产品的定位，有助于保证各定位流程之间的一致性，减少定位失效的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所适用的治具的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图3是本实用新型一个实施例的正视图；

图4是本实用新型X向定位机构一个实施例的立体示意图；

图5是本实用新型Y向定位机构一个实施例的立体示意图；

图6是本实用新型顶升机构一个实施例的立体示意图；

图7是本实用新型限位机构一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用 新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。