[实用新型]一种新型导盲拐杖

权利要求书

1.一种新型导盲拐杖，包括杖体和把手，其中杖体上部和把手均为中空，其特征在于，中空部分设置有：

超声波模块，基于超声波，探测前方障碍物距离；

光照传感器，检测光照强度；

通信模块，实现单向或者双向通信；

告警模块，实现告警；

单片机，数据端与超声波模块和光照传感器连接接收检测数据，控制端与告警模块连接输出告警信号，通信端口与通信模块连接传输通信信号；

电源模块，为其它器件连接实现供电。

2.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，所述告警模块由语音告警和LED告警模块组成，声光结合实现告警。

3.根据权利要求2所述新型导盲拐杖，其特征在于，所述告警模块还包括扁平震动电机。

4.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，所述超声波模块以HC-SR04为核心，采用IO口TRIG触发测距；所述光照传感器以GY-30为核心，所述通信模块采用SIM900A，所述单片机采用STC89C52。

5.根据权利要求1或4所述新型导盲拐杖，其特征在于，所述单片机中，设置三个距离阈值，一个光照阈值，根据不同的检测值，发出不同的告警信号。

6.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，还包括：

GPS模块，与单片机连接，实时提供定位信息。

7.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，还包括：

蓝牙模块，与手机蓝牙模块始终连接，根据信号连接强度判断手机与拐杖的距离，由此实现拐杖找寻。

8.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，还包括：

角度传感器，检测导盲杖角度，与单片机连接输出检测信号。

9.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，所述超声波模块有两个，第一个超声波模块与导盲杖垂直放置，对前方障碍物进行直接探测，第二个超声波模块与导盲杖成45度角放置，对45度角直线上的障碍物进行探测。

10.根据权利要求1所述新型导盲拐杖，其特征在于，还包括：

路口标识手动记录模块，由自锁开关组成，呈矩阵模式。