[实用新型]一种用于自动种植机的加固机械手

权利要求书

1.一种用于自动种植机的加固机械手，其中，所述自动种植机包括机架和设置在机架上用于种苗种植的种植装置，其特征在于，所述加固机械手设置于机架上，所述加固机械手包括用于压实土壤的加固板和与加固板连接并控制加固板升降的加固气缸，种苗通过种植装置落料后，加固气缸控制加固板向下压向地面实现对种苗周围土壤的翻覆和压实。

2.根据权利要求1所述的用于自动种植机的加固机械手，其特征在于，所述加固板前端设有用于聚拢种苗周围土壤的凹槽。

3.根据权利要求2所述的用于自动种植机的加固机械手，其特征在于，所述凹槽为由内向外槽口逐渐扩大的梯形槽。

4.根据权利要求2所述的用于自动种植机的加固机械手，其特征在于，所述加固板前端端面设置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。

5.根据权利要求1所述的用于自动种植机的加固机械手，其特征在于，所述加固气缸下端通过连接座连接加固板，所述连接座设置在加固板顶面上，所述连接座上设置有用于连接加固气缸活塞杆的连接孔槽，所述连接座通过连接孔槽可拆卸地连接于加固气缸活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的用于自动种植机的加固机械手，其特征在于，

所述加固板水平设置，所述加固气缸向加固板后端倾斜设置于机架上。

7.根据权利要求1所述的用于自动种植机的加固机械手，其特征在于，

所述加固气缸上设置有连接固定机架的连接轴，加固气缸通过连接轴连接固定于机架上。