[实用新型]一种基于3D打印技术的食品打印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，尤其是一种基于3D打印技术的食品打印设备、食品打印方法及控制系统。

背景技术

近年来，基于3DP、SLA、SLS等技术的3D打印设备不断更新，新式清洗头、机构等新器件也推陈出新。新器件、新材料的不断涌现，同时推动了3D打印技术的快速发展。人们开始研究使用可食用材料进行3D打印，研发可以将食物打印出来的3D食物打印机。

如授权公告号为CN204070482U的实用新型专利公开了一种多材料食品3D打印装置，包括食材储存罐、输气管、空气控制阀、加热保温装置、空气压缩机、空气过滤器、材料注射系统和食品烹饪系统，所述食材储存罐通过所述输气管依次与所述空气控制阀、空气过滤器和空气压缩机连接在一起，所述加热保温装置安装在所述食材储存罐上，所述食材储存罐与所述材料注射系统连接，所述材料注射系统与所述食品烹饪系统连接，所述食品烹饪系统是一种由烤箱板和烤箱门组成的烤箱。该种3D打印装置通过输气管将食材送到材料注射系统对食品进行打印，相对于该种3D打印机不能对多种食材原料进行混合、加工处理，只能进行连续式的简单输送、叠加，无法实现对多种食材原料进行混合、加工处理，如复合口味的糕点、蛋糕等需要多到工序加工的食品，现有的食品3D打印装置无法完成。

实用新型内容

本实用新型实施例提供基于3D打印技术的食品打印设备、打印方法及控制系统，其主要目的是解决3D打印机不能对多种食材原料进行复杂加工处理，只能进行简单的输送叠加打印等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：基于3D打印技术的食品打印设备，包括原料储存单元、3D打印单元、物料输送单元，其特征在于：还包括原料处理单元、原料反应单元和控制器，所述原料储存单元藉由物料输送单元与原料处理单元、原料反应单元和3D打印单元连接，所述原料处理单元藉由物料输送单元与原料反应单和3D打印单元连接，所述控制器与原料储存单元、原料反应单、3D打印单元、物料输送单元和原料处理单元信号连接。

优化的，原料处理单元包括至少一个动态反应釜，动态反应釜内设有原料处理装置，该原料处理装置为加热装置、冷却装置、加气装置、搅拌装置、打发装置中的任意一种或多种。

优化的，3D打印单元包括多轴机械手和打印机构，该打印机构藉由多轴机械手带动移动。

优化的，打印机构包括用于颗粒物料移动的机械手、用于液态物料移动的打印头、用于固态物料移动的吸盘中的一种或多种。

优化的，物料输送单元包括输送管道、设置于输送管道上的动力元件和控制阀。

优化的，还包括用于对打印后的成品进行急速降温的急冷单元，该急冷单元设置于3D打印单元处。

优化的，还包括自动清洗单元，所述自动清洗单元包括清洗头、清洗液输送系统和控制阀，该清洗头设置于原料储存单元和原料处理单元中，清洗液输送系统与清洗头连接，控制阀设置于清洗液输送系统上，该清洗液经由清洗头喷出并最终由3D打印单元排出。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的基于3D打印技术的食品打印设备，可通过原料储存单元、原料处理单元和原料反应单元对原料进行组合，通过食品打印方法、配料、原料处理、打印输出及清洗等步骤打印出多种食物，满足不同物料、口感、颜色等组合需求，满足食品打印的个性化定制需求。

附图说明

图1为基于3D打印技术的食品打印设备的结构示意图。

图2为基于3D打印技术的食品打印设备原料储存单元的结构示意图。

图3为基于3D打印技术的食品打印设备原料处理单元的结构示意图

图4为基于3D打印技术的食品打印设备3D打印单元的结构示意图

图5为基于3D打印技术的食品打印设备的工作流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5所示，基于3D打印技术的食品打印设备，包括原料储存单元1、原料处理单元2、原料反应单元3、物料输送单元4、急冷单元5、3D打印单元6、自动清洗单元7；

原料储存单元1包括储料仓11、配料计量装置12，该配料计量装置12设置于储料仓11上；