[实用新型]自动投料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动投料机构。

背景技术

自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等，自动炒菜机在炒菜过程中，需要分步骤的将不同的菜料加入炒锅中。现有市场上的自动炒菜机炒菜时，需要人工手动将不同的菜料依次加入炒锅中，不仅增加操作人员的工作强度和难度且由于投料受人为因素影响大而使菜肴的质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动投料机构，以解决现有的自动炒菜机由于需要人工手动将菜料加入炒锅中而存在的操作人员的工作强度和难度大、菜肴质量不稳定的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动投料机构，设置于自动炒菜机的机体上，用于将菜料自动投入自动炒菜机的炒锅中，自动投料机构包括：固定设置于机体上的支座，支座上滑动设有安装座，安装座连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块，第一驱动模块设置于支座上，安装座上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒；固定设置于机体上的支架，支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附模块，吸附模块连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，吸附模块在第二驱动模块的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。

进一步地，吸附模块包括转动设置于支架上的转轴，转轴的一端连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，转轴的另一端上固定设有用于吸附盛料盒的吸附块，吸附块连接有使其吸附或松开盛料盒的控制器。

进一步地，盛料盒的侧壁上固定设有用于与吸附块贴合的吸附片；吸附块设于投料拨片上且经投料拨片与转轴相连。

进一步地，第二驱动模块包括与支座固定设置的第二驱动电机及设置于支架上的第二带轮部件；转轴与第二带轮部件的输出端相连，第二带轮部件的输入端与第二驱动电机相连以在第二驱动电机的作用下驱动转轴转动。

进一步地，第二驱动模块还包括用于指示投料拨片是否处于零位状态的第二零位指示器，第二零位指示器包括：固定设置于机体上的第二开关安装板、固定于第二开关安装板上的第二控制开关、固定设置于第二驱动电机的输出轴上且在投料拨片处于零位时与第二控制开关接触的第二开关挡片，第二控制开关与控制器相连，以当第二开关挡片与第二控制开关接触时将控制信号反馈给控制器以使控制器控制吸附块动作。

进一步地，支座包括与机体固定连接的第一安装板，第一安装板上设有沿其长度方向延伸的支承导轨，支承导轨上滑动设有多个与其匹配的滑块；第一驱动模块设置于第一安装板上，安装座同时与多个滑块固定连接。

进一步地，安装座包括分别与多个滑块固定的多个连接块、与多个连接块均固定连接的支板组件及与其中一个连接块固定的连接板；多个盛料盒沿支板组件的长度方向依次布置于支板组件上；连接板与第一驱动模块相连以在第一驱动模块的作用下使安装座沿支承导轨滑动。

进一步地，支板组件包括固定于多个连接块顶部的支板及可拆卸地固定于支板上的托板；托板上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条，盛料盒卡紧于相对设置的两根卡位条之间。

进一步地，第一驱动模块包括固定设置于第一安装板上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一带轮部件；连接板与第一带轮部件固定以在第一带轮部件的带动下使安装座沿支承导轨滑动。

进一步地，第一带轮部件包括两个相对转动设置的第一带轮及张紧于两个第一带轮上的第一同步带；其中一个第一带轮与第一驱动电机的输出轴固定，另一个第一带轮转动设置于第一安装板上；第一同步带平行支承滑轨设置，连接板与第一同步带固定。

本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型的自动投料机构向炒锅内自动投放菜料时，首先启动第一驱动模块驱动安装座移动，以使待投料的盛料盒移动至预先设定位置处，接着启动第二驱动模块驱动吸附模块转动以使吸附模块吸紧盛料盒，继续驱动吸附模块转动以带动盛料盒倾转使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中，最后，第二驱动模块继续驱动吸附模块转动以使盛料盒回复至初始状态且吸附模块松开盛料盒，从而完成盛料盒内菜料的自动投放操作。采用本实用新型的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定；另外，盛料盒直接支承于安装座上，投料过程中，吸附模块吸附盛料盒使盛料盒倾转以使盛装的菜料自动投入到炒锅中，由于盛料盒直接支承于安装座上，故而便于清洗或更换盛料盒，进而保证菜肴的卫生情况。