[实用新型]一种悬吊机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗影像装置上的悬吊机架。

背景技术

现有技术中，比较常见的医疗影像装置为X射线医疗影像设备。其中大型实时X射线医疗影像设备，例如血管造影机，能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各部位血管的成像。对上述人体各部位的血管性病变、肿瘤性病变等有确诊价值，同时还可完成全身各部位病变的介入治疗，如肝癌的血管栓塞术、肺癌的灌注化疗术、脑动脉瘤的栓塞术、脑动静脉畸形的栓塞术、冠脉狭窄的球囊扩张和支架植入术、先天性心脏病房间隔缺损和动脉导管未闭的堵闭术、二尖瓣和肺动脉瓣狭窄的球囊扩张术、胆道食道扩张和支架植入术、各种经皮穿刺活检和引流术等先进的介入手术。

诸如血管造影机的X射线医疗影像设备，通过装载有成像系统(下称“影像链”)的可旋转C臂，和能够提供旋转或者平移运动的机架，配合相关的病人床系统，能完成多角度和多个人体位置的成像需求。一般来讲，根据不同的安装形式，可以分为落地和悬吊两大形式。

以下继续以血管造影机为例进行描述。如图1a所示，所述落地式血管造影机8包括落地机架81以及与落地机架81连接的具有影像链83的可旋转C臂82。其中所述落地机架81包括可在水平方向上绕着轴A进行旋转的机架底座84。所述可旋转C臂82可在竖直方向上绕着轴B旋转。图1b示出了血管造影机8在另一角度下的视图，同时也示出了在某一工作位置下的状态图。这样设置，所述影像链83可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。但是，这类落地式血管造影机8因为落地机架81位置固定不能平移，而无法让出脚步空间，具有对地面负载能力要求高等缺点。

如图2a和图2b所示，所述悬吊式血管造影机9包括悬吊机架91及与悬吊机架连接的具有影像链93的可旋转C臂92。其中所述悬吊机架91包括设置在安装所述血管造影机9的空间顶部(例如手术室的房顶或者上层钢梁)的悬吊底座94，所述机架底座94可在水平方向上绕着轴A进行旋转。所述述可旋转C臂92可在竖直方向上绕着轴B在竖直方向上进行旋转。这样设置，所述影像链可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。进一步地，继续参照图2a所示，所述悬吊式血管造影机9还包括导轨95以及安装在导轨95上的天车96。所述机架底座94被悬吊安装到所述天车96上。从而实现所述影像链93在方向C-C上的移动，而具有更大的移动空间。相比图1a和图1b中落地式血管造影机8，悬吊式血管造影机9具有更大的自由度，但是稳定性差，尤其是安装有导轨95的悬吊式血管造影机9。

虽然悬吊式血管造影机具有更大的脚下空间，可以满足一般的多角度多人体位置的成像需求，但是随着临床要求越来越高(例如：对医疗影像装置的灵活性、稳定性等)，需要新的设计来满足临床要求。

在现有技术中，还出现了利用工业机器人臂来抓住可旋转C臂，将其移动到不同位置或摆成不同角度，从而提高了整个装置的灵活性。但是，该等应用也带来设计复杂、成本高等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术中的全部或部分缺陷，本实用新型提供一种结构或性能更为优化的悬吊机架。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，包括：悬吊底座、连接悬吊底座并可绕一第一轴旋转的第一旋转臂以及连接所述第一旋转臂并可绕一第二轴转动的第二旋转臂。所述可旋转C臂连接到第二旋转臂，并绕着一第三轴转动。

与现有技术相比，本实用新型通过控制第一轴和第二轴的旋转角度，一方面可以实现所述影像链多角度和多人体位置的成像需求，另一方面本实用新型结构的悬吊机架简单可靠，不仅提高了稳定性，而且也降低了成本。

附图说明

图1a是现有技术中一种吊悬机架的结构示意图；

图1b是图1a中的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图2a是现有技术中另一种吊悬机架的结构示意图；

图2b是图2a所示的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图3是本实用新型吊悬机架在一实施方式中的结构示意图；

图4是图3所示的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图5是本实用新型吊悬机架在另一实施方式中的结构示意图；

图6是图5所示的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图7是本实用新型吊悬机架在又一实施方式中的结构示意图；

图8是图7所示的吊悬机架的部分工作状态示意图。

具体实施方式