[实用新型]一种中医按摩机器人有效
| 申请号： | 201620823336.2 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN206443878U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;马雪峰;左思浩;郭晓伟;胡兆利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中医 按摩 机器人 | ||
1.一种中医按摩机器人，它包含基座（1）、支撑架（2）、按摩床（3）、挡板（4）、X轴滚珠丝杠滑台（5）、Y轴滚珠丝杠滑台（6）、Z轴滚珠丝杠滑台（7）、Z轴旋转机构（8）、X轴旋转机构（9）、Y轴旋转机构（10）和按摩机构（11），其特征在于：支撑架（2）用螺栓连接在基座（1）上，基座（1）上有两条导轨，按摩床（3）安装在基座（1）的导轨上，基座（1）两端装有挡板（4），X轴滚珠丝杠滑台（5）用螺栓连接在支撑架（2）的顶端，Y轴滚珠丝杠滑台（6）连接到X轴滚珠丝杠滑台（5）的滑块上，Z轴滚珠丝杠滑台（7）连接到Y轴滚珠丝杠滑台（6）的滑块上，Z轴旋转机构（8）用螺栓连接到Z轴滚珠丝杠滑台（7）的滑块上，Ｘ轴旋转机构（9）连接到Z轴旋转机构（8）的Ｕ型架上，Y轴旋转机构（10）连接到Ｘ轴旋转机构（9）的Ｕ型架上，按摩机构（11）用螺栓连接到Y轴旋转机构（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种中医按摩机器人，其特征在于：所述的Ｘ轴旋转机构（9）和Z轴旋转机构（8）均包含舵机、Ｕ型支架，舵机连接到Ｕ型支架上。
3.根据权利要求1所述的一种中医按摩机器人，其特征在于：所述的按摩机构（11）包含：曲柄（12）、滑杆（13）、按摩球（14）、按摩轮（15）、步进电机（16）、连接架（17），曲柄（12）与步进电机（16）连接，曲柄（12）穿过滑杆（13）的导向槽，曲柄（12）的两端安装在连接架（17）的两侧，按摩球（14）连接在滑杆（13）的一端，按摩球（14）上装有可更换的胶套。
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