[实用新型]机械手

说明书

技术领域

实用新型涉及机械设备领域，具体涉及机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本对企业是否盈利，占据了很大的主导作用，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是针对有些工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由气缸推动机械夹爪，代替人工作业，由它作为动力，来推动机械夹爪运动作业，解放了生产力，一方面降低了生产成本，另一方面，则提高了工作效率。但是，现今的气缸在恶劣的环境下工作，很容易损坏，造成不必要的浪费和延误生产，也使生产成本增加。

生产的自动化发展已成为一种趋势。插轴芯从自动化生产线生产出后，一般需要经过检查后才收放入机械手内，这就需要将产品输送至卸料工位以方便将料盘上，现有技术中，大多经过人工操作将产品输送至卸料工位，这样一方面加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，另一方面人工操作效率较低，不利于产品的高效率生产，现有的插轴芯机械手，造价高，操作复杂，效率低。

实用新型内容

实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种造价低、效率高，维护方便操作简单的机械手。

为实现上述目的，实用新型采用的技术方案是：机械手，它包含下降气缸、定位导柱、传感器接线盒、呆料到位传感器、失去气压防落气缸、移动定位销、轴芯呆料管、轴芯进料硬管、轴芯插入气缸、轴芯进料软管、上定位销、下定位销；定位导柱上设有下降气缸，定位导柱下端一侧设有呆料到位感应器，呆料到位感应器下端连接有快速气管连接器，呆料到位感应器底端设有移动定位销，移动定位销一侧设有失去气压防落气缸，移动定位销上设有轴芯插入气缸，轴芯插入气缸一侧连接有轴芯呆料管，轴芯呆料管一侧连接有轴芯进料硬管，轴芯进料硬管底端设有轴芯进料软管，移动定位销下方设有模具本体，模具本体上下分别设有上定位销和下定位销。

进一步的，所述的呆料到位感应器上端设有传感器接线盒。

实用新型工作原理为：送料气缸将轴芯通过轴心进料软管顶入轴芯呆料管内，当轴芯呆料管内有料时，呆料到位传感器给到控制器一个信号，等待注塑机开模，当注塑机开模并脱模完成后，机械手会收到一个插轴芯信号，收到插轴芯信号后，下降气缸顶出，将移动定位销送至上定位销和下定位销内，所以当定位销结合后会进行机械校正，使器轴芯呆料管与模具孔位对齐，移动定位销到位后，轴芯插入气缸开始动作，将轴芯推入模具孔位内，动作完成，机械手复位，等待下一循环信号。

采用上述结构后，实用新型的有益效果为：它更换速度快，适合频繁换模具的生产模式，造价低，维修方便，操作简单，每一套模具配一个机械手，在每次换模具的时候不需要特意校准轴芯插入孔与模具装入孔位，因为独有的上下定位销模式，可以自动校正机械手孔位。

附图说明

图1是实用新型结构示意图。

1、下降气缸；2、定位导柱；3、传感器接线盒；4、呆料到位传感器；5、快速气管连接器；6、失去气压防落气缸；7、移动定位销；8、轴芯呆料管；9、轴芯进料硬管；10、轴芯插入气缸；11、轴芯进料软管；12、上定位销；13、下定位销。

具体实施方式

实施例

参看图1所示，本实施例采用的技术方案是：机械手，它包含下降气缸1、定位导柱2、传感器接线盒3、呆料到位传感器4、失去气压防落气缸6、移动定位销7、轴芯呆料管8、轴芯进料硬管9、轴芯插入气缸10、轴芯进料软管11、上定位销12、下定位销13；定位导柱2上设有下降气缸1，定位导柱2下端一侧设有呆料到位感应器4，呆料到位感应器4下端连接有快速气管连接器，呆料到位感应器4底端设有移动定位销7，移动定位销7一侧设有失去气压防落气缸6，移动定位销7上设有轴芯插入气缸10，轴芯插入气缸10一侧连接有轴芯呆料管8，轴芯呆料管8一侧连接有轴芯进料硬管9，轴芯进料硬管9底端设有轴芯进料软管11，移动定位销7下方设有模具本体，模具本体上下分别设有上定位销12和下定位销13。

所述的呆料到位感应器4上端设有传感器接线盒3。