[实用新型]一种扭轴折弯机变频器控制精度系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扭轴折弯机变频器控制精度系统。

背景技术

扭轴板料折弯机一直以来以其使用可靠、性价比高等特点受到广大钣金加工厂的欢迎，但其配置的简易、客户操作使用的不便限制了其使用的领域，可编程运行、定位精度高应用于扭轴折弯机上的控制技术迫在眉睫，随着国内变频器技术的飞速发展、变频技术的成熟应用，如何在扭轴折弯机上使用变频器提高机器的控制定位精度及机器操作方便性是一个值得研究的课题。

扭轴折弯机定位控制包括两个轴（滑块Y轴和后挡料X轴）的定位控制，普通扭轴折弯机Y轴和X轴是选用的带抱闸电机带动机械装置运行定位，控制系统编程后粗略定位，最终到位选择点动控制精度，控制精度取决于抱闸电机点动的精度，机器操作繁琐使用非常不方便，严重影响了机器的控制精度及使用性能。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位控制精度高，提高综合性能的一种扭轴折弯机变频器控制精度系统。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括驱动折弯机X轴后挡料的电动机Ⅰ和驱动折弯机Y轴滑块的电动机Ⅱ，所述电动机Ⅰ和电动机Ⅱ由变频器控制，所述变频器连接有数控系统，所述电动机Ⅰ和电动机Ⅱ分别连接有检测X轴后挡料和Y轴滑块的编码器Ⅰ和编码器Ⅱ，所述编码器Ⅰ和编码器Ⅱ分别与数控系统连接。

作为上述技术方案的进一步改进，数控系统包括单片机，所述单片机连接有显示器、键盘和程序存储器，所述数控系统连接有供电电源，所述单片机连接有通讯接口，所述通讯接口通过通讯线与变频器连接，所述单片机设有数字量输入端，所述数字量输入端通过编码器线分别与编码器Ⅰ、编码器Ⅱ连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供电电源的电压为DC24V±10%。

作为上述技术方案的进一步改进，所述变频器的功率大于电动机Ⅰ和电动机Ⅱ两者功率之和。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，简化了控制线路，线路故障率降低，线路简化电器元件减少，降低了成本；变频器低速定位精度可控，数控系统编程自动定位，定位精度由原来的+/-0.1mm提高到+/-0.05mm；变频器接收数控系统的信号控制电动机Ⅰ或电动机Ⅱ的转动，编码器Ⅰ、编码器Ⅱ检测运动部件的位置并反馈给数控系统，数控系统调整控制参数保证运动部件的精确到位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种扭轴折弯机变频器控制精度系统，包括驱动折弯机X轴后挡料的电动机Ⅰ和驱动折弯机Y轴滑块的电动机Ⅱ，所述电动机Ⅰ和电动机Ⅱ由变频器控制，所述变频器连接有数控系统，所述电动机Ⅰ和电动机Ⅱ分别连接有检测X轴后挡料和Y轴滑块的编码器Ⅰ和编码器Ⅱ，所述编码器Ⅰ和编码器Ⅱ分别与数控系统连接。

作为上述技术方案的进一步改进，数控系统包括单片机，所述单片机连接有显示器、键盘和程序存储器，所述数控系统连接有供电电源，所述单片机连接有通讯接口，所述通讯接口通过通讯线与变频器连接，所述单片机设有数字量输入端，所述数字量输入端通过编码器线分别与编码器Ⅰ、编码器Ⅱ连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供电电源的电压为DC24V±10%。

作为上述技术方案的进一步改进，所述变频器的功率大于电动机Ⅰ和电动机Ⅱ两者功率之和。

数控系统主要用于控制变频器的输出频率，变频器用于控制电动机Ⅰ和电动机Ⅱ的运转，变频器和电动机Ⅰ控制X轴后挡料的运行定位，编码器Ⅰ反馈X轴后挡料的运行位置给数控系统；变频器和电动机Ⅱ控制Y轴滑块的运行定位，编码器Ⅱ反馈Y轴滑块的运行位置给数控系统，数控系统与变频器通过通讯线的方式确定变频器控制的轴。