[实用新型]用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人

权利要求书

1.一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机，其特征在于包括：中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂；其中，所述中心轮用于接受动力输入，而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮；而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上；所述偏心轴安装在所述转臂上；所述转臂用于输出动力。

2.如权利要求1所述的塑料齿轮减速电机，其特征在于，所述多个少齿差行星轮的数量为2-4个。

3.如权利要求1或2所述的塑料齿轮减速电机，其特征在于，所述偏心轴以可转动的方式安装在所述转臂上。

4.如权利要求3所述的塑料齿轮减速电机，其特征在于，偏心轴两端的偏心轴段与少齿差行星轮连接，并偏心轴相对少齿差行星轮可转动，使得少齿差行星轮相对于转臂的运动不包括相对转动。

5.如权利要求1或2所述的塑料齿轮减速电机，其特征在于还包括：与电机箱体形成一体的少齿差内齿轮。

6.如权利要求5所述的塑料齿轮减速电机，其特征在于，在少齿差行星轮在偏心轴的带动下与转臂相对平动的过程中，少齿差行星轮与少齿差内齿轮啮合；而且，少齿差行星轮在与少齿差内齿轮啮合过程中带动转臂整体转动，从而通过与少齿差内齿轮的啮合实现减速，并通过带动转臂整体转动将动力输出。

7.一种包含如权利要求1或2所述的塑料齿轮减速电机的积木机器人。