[实用新型]一种小角散射研究煤岩材料纳观压剪扭装置

权利要求书

1.一种小角散射研究煤岩材料纳观压剪扭装置，其特征在于：包括微型伺服第一电机(1)、行星齿轮箱(2)、磁电式编码器(3)、螺母旋转式丝杠(4)、滚珠式螺母滑块(5)、导轨(6)、固定端(7)、压力传感器(8)、多通道采集端(9)、LabVIEW虚拟仪器数据采集系统(10)、卡套(11)、螺钉(12)、应变片(13)、加载端(14)、微型伺服第二电机(15)、扭转微型伺服第三电机(16)，所述微型伺服电机(1)通过驱动行星齿轮箱(2)进而实现螺母旋转式丝杠(4)传动，所述螺母旋转式丝杠(4)与滚珠式螺母滑块(5)滚动接触，所述加载端(14)在微型伺服第一电机(1)和微型伺服第二电机(15)驱动作用下滚珠式螺母滑块(5)带动卡套(11)沿着导轨(6)向固定端(7)进给，所述卡套(11)通过螺钉(12)与滚珠式螺母滑块(5)固定一体，并且卡套(11)与固定端(7)通过各自具有的两种不同类型切口使得待研究煤岩样品固于其上进行压缩、剪切、扭转实验。

2.根据权利要求1所述的一种小角散射研究煤岩材料纳观压剪扭装置，其特征在于：所述微型伺服电机其与行星齿轮箱连接传动带动两个螺母旋转式丝杠转动，螺母旋转式丝杠的转动进而带动滚珠式螺母滑块沿导轨平动促使通过螺钉固与其上的卡套进行一维平动。

3.根据权利要求1所述的一种小角散射研究煤岩材料纳观压剪扭装置，其特征在于：所述卡套具有一个狭缝，长×宽×高为30mm×1.5mm×30mm，矩形煤岩薄板呈竖直状卡入卡套中并与卡套进行耦合连接进而进行压缩实验；卡套具有另外一个斜槽，尺寸同为长×宽×高为30mm×1.5mm×30mm，将矩形薄板成竖直状卡入卡套中耦合连接进而进行剪切实验；将矩形煤岩薄板呈竖直状卡入卡套并与卡套进行耦合连接，启动扭转微型伺服第三电机，通过控制电机转速进行不同速率下扭转实验。