[实用新型]电动翻转驱动装置

权利要求书

1.一种电动翻转驱动装置，包括固定在坐垫轴座上的底座，或固定在坐垫轴座与坐便器之间的底座，或固定在坐便器上的底座，以及翻转驱动机构，其特征是：所述底座包括底板和侧板，所述翻转驱动机构包括电源、电驱动装置和摆杆；摆杆的后端或者摆杆的中段通过定轴铰接在底座侧板上，电驱动装置驱动摆杆沿定轴转动，摆杆的前端设置有能与坐垫底部接触的驱动部位。

2.根据权利要求1所述的电动翻转驱动装置，其特征是：摆杆的后端通过转轴铰接于轴套内，摆杆的后端设置有从动齿轮，电驱动装置为电机，所述电机转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮直接驱动从动齿轮转动，或者主动齿轮通过齿轮箱驱动从动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的电动翻转驱动装置，其特征是：所述电机为步进电机，其输入控制端与控制器的控制输出端连接，控制器的输入端连接有轻触开关，或者电机为普通电机，电机的电源端或控制端连接有轻触开关；或者，控制器的输入端还连接有人体智能识别单元。

4.根据权利要求1所述的电动翻转驱动装置，其特征是：所述定轴位于侧板的后下侧，设置支撑轴位于侧板的后上侧；脚踏杆的中部设有脚踏中轴孔、后端设有脚踏端轴孔，脚踏中轴孔铰接在定轴上；摆杆的后端设有摆杆端轴孔、中部设有摆杆中轴孔，摆杆端轴孔铰接在支撑轴上；电驱动装置为电驱动推拉杆，所述电驱动推拉杆的下端铰接在定轴上，上端通过动轴铰接在摆杆中轴孔上；所述摆杆的前段设置有能与坐垫底部接触的驱动部位。

5.根据权利要求4所述的电动翻转驱动装置，其特征是：在底座侧板的侧面设置有外壳，所述外壳包裹于定轴各动轴外侧；定轴和支撑轴同时连接于外壳和底座侧板之间；或者，在底座侧板的侧面同时设置有内壳和外壳，内壳贴合于底座侧板侧面，外壳与内壳相互扣接；所述定轴和支撑轴设置于内外壳之间，或者定轴和支撑轴同时连接底座侧板。

6.根据权利要求1或2或4所述的电动翻转驱动装置，其特征是：还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑体和摩擦阻尼块，摩擦阻尼块与支撑体之间弹性连接，或者在支撑体上螺栓安装有调节螺栓，调节螺栓的内端连接于摩擦阻尼块上；所述摩擦阻尼块设置于约束推拉杆或约束摆杆的运动区间边缘。

7.根据权利要求1所述的电动翻转驱动装置，其特征是：驱动部位是在摆杆的前端内侧设置向坐垫一侧凸出的支撑部或钢丝架，支撑部或钢丝架位于坐垫底部用于托起坐垫。

8.根据权利要求7所述的电动翻转驱动装置，其特征是：所述钢丝架为双L型且前端弧形相连，形成双L竖臂和双L横臂；双L竖臂位于坐垫下部凹槽内，双L横臂位于坐垫外侧并连接于摆杆前端。

9.根据权利要求7或8所述的电动翻转驱动装置，其特征是：设置有能套装在坐垫一侧的固定带，所述固定带与支撑部连接，或者固定带与钢丝架连接，或者固定带位于双L型钢丝架之间隙内。

10.根据权利要求1所述的电动翻转驱动装置，其特征是：还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑体和摩擦阻尼块，摩擦阻尼块与支撑体之间弹性连接，或者在支撑体上螺栓安装有调节螺栓，调节螺栓的内端连接于摩擦阻尼块上；所述摩擦阻尼块设置于摆杆运动轨迹的边缘。