[实用新型]板料精剪自动化工作站

权利要求书

1.一种板料精剪自动化工作站，包括机器人(3)，其特征是：机器人(3)的工作范围内设有：放置待剪切板料的拆垛台(1)，用于对板料进行对中定位的重力对中台(4)，执行剪切作业的精剪机(5)，放置剪切完毕板料的堆垛台(2)。

2.根据权利要求1所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：所述拆垛台(1)两侧设有磁力分张器。

3.根据权利要求1所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：所述重力对中台(4)包括可调整斜度的台面(41)，台面(41)上设有可调整角度的定位挡轮(43)，台面(41)上分布有滚珠(42)。

4.根据权利要求1所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：所述机器人(3)上连接有端拾器(8)。

5.根据权利要求4所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：所述端拾器(8)包括连接部位的连接法兰(81)，端拾器(8)主体通过缓冲支架(82)与吸盘(83)相连接，吸盘(83)与真空发生器相连接。

6.根据权利要求1所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：两侧各设有一组拆垛台(1)和堆垛台(2)。

7.根据权利要求1所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：所述拆垛台(1)和堆垛台(2)边上设有安全光幕(7)。

8.根据权利要求1所述的板料精剪自动化工作站，其特征是：所述精剪机(5)边上设有废料框(6)。