[实用新型]蛋糕切割装置

权利要求书

1.一种蛋糕切割装置，其特征在于，包括：

壳体，由基座及采光罩组成，基座包括工作台面，及位于工作台面下方的收纳箱，所述采光罩沿所述工作台面周边套设于所述基座上方，所述采光罩具有前侧的上开口、下开口及两侧开口，其中所述前侧的下开口提供蛋糕输送的路径，前侧的上开口和两侧开口则铺设采光玻璃，用于提供微量光线进入所述采光罩内部，所述前侧的下开口连接能做活动升降的盖体；

承载件，设于所述工作台面上，由切割板和背光灯箱堆叠组成，所述切割板提供待切的蛋糕放置，所述背光灯箱提供稳定的光源，其下方中央处设置以前后方向延伸的凹槽，所述工作台面设置能够滑动到所述凹槽的凸肋，用于使所述承载件在所述工作台面上作前后向的位移；

支撑架，呈ㄇ形，具有左支撑脚、右支撑脚及连接左支撑脚、右支撑脚的连接臂，所述左支撑脚、右支撑脚设于所述工作台面上分别与所述承载件的左、右两侧边相邻，所述连接臂表面设有横向延伸的沟槽；

视觉辨识单元，由摄像镜头及摄像机模块组成，摄像镜头设于所述采光罩内部并对所述承载件上放置的蛋糕进行拍摄以获取蛋糕影像，所述摄像机模块设于所述收纳箱，依据所述摄像镜头所获取的蛋糕影像产生以相素为单位的第一坐标参数；

切割单元，设于所述采光罩内部，包括第一滑动座、第二滑动座、旋转座；

以及切割刀具，第一滑动座具有相对的两侧面，其一侧面上设有能滑动于沟槽的第一滑动件，用于使第一滑动座于连接臂上作左右位移，第一滑动座的另一侧面则设有纵向延伸的第一滑轨，第二滑动座呈倒L形，包括呈垂直设置的衔接板与呈水平设置的托板，衔接板设置能在第一滑轨的第二滑动件上滑动，托板设于衔接板顶部，其中央设有垂直贯通的凿孔；旋转座垂直穿设于凿孔，包含链轮、轴柱及固定架，其中轴柱穿设于凿孔并连接位于托板上方的链轮与托板下方的固定架，用于使链轮及固定架在托板内转动，固定架的一侧连接切割刀具上所设的柄部，柄部的下端接设朝承载件延伸设置的刀板；

驱动单元，驱动单元包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及R轴驱动组件，X轴驱动组件包括第一滚珠螺杆与第一伺服马达，第一滚珠螺杆具有相对两末端，其中一末端连接第一滑动座，另一末端连接第一伺服马达，用第一伺服马达驱动第一滚珠螺杆转动，使第一滑动座沿支撑架的连接臂作横向位移；Y轴驱动组件包括第二滚珠螺杆与第二伺服马达，第二滚珠螺杆设于凸肋的相对两侧，第二伺服马达电性连接第二滚珠螺杆并设于工作台面上，用第二伺服马达驱动第二滚珠螺杆转动；Z轴驱动组件包括第三滚珠螺杆与第三伺服马达，第三滚珠螺杆电性连接第三伺服马达并设于第一滑动座、第二滑动座之间，第三伺服马达设于第一滑动座顶端，用第三伺服马达驱动第三滚珠螺杆升降，让第二滑动座沿第一滑动座作上下位移；R轴驱动组件包括链轮皮带与第四伺服马达，链轮皮带绕设于链轮并与第四伺服马达连接，用第四伺服马达驱动链轮皮带转动，让旋转座在第二滑动座内作水平转动；

控制单元，包括：电荷耦合组件、电路模块、CPU模块、I/O模块、电源模块，电源模块给电荷耦合组件、电路模块、CPU模块、I/O模块供电，

电路模块主要包括与第一伺服马达、第二伺服马达、第三伺服马达、第四伺服马达、视觉辨识单元分别电性连接的集成电路，集成电路通过I/O模块将数据传输至CPU模块，CPU模块能够对第一伺服马达、第二伺服马达、第三伺服马达、第四伺服马达、视觉辨识单元进行控制。

2.如权利要求1所述的蛋糕切割装置，其特征在于，所述切割单元还包括超声波组件，超声波组件包括震荡发生器、超声波传导件与超声波驱动件，震荡发生器设于所述收纳箱内，与超声波传导件及超声波驱动件电性连接，超声波驱动件设于刀具的柄部上端，能够将超声波能量经由超声波驱动件传导至刀具的柄部的刀板上。

3.如权利要求2所述的蛋糕切割装置，其特征在于，所述刀板是采用硬度较高且质量较轻的钛合金作为材质的刀板。

4.如权利要求1所述的蛋糕切割装置，其特征在于，所述摄像镜头可设于相对承载件左右方向的中心轴线上。

5.如权利要求1所述的蛋糕切割装置，其特征在于，所述蛋糕切割装置包括LED 警示装置，设于采光罩侧边。

6.如权利要求1所述的蛋糕切割装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件更包括辅助滚轮组，设于承载件下方的左右两侧，包括导轨与导轮。