[实用新型]全自动扫地机器人

权利要求书

1.全自动扫地机器人，其特征在于：包括清扫系统和控制系统；

所述清扫系统包括清扫装置(1)、运载体、第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)；所述清扫装置(1)位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达(3)安装于清扫装置(1)并与运载体传动连接；所述第二伺服马达(4)与清扫装置(1)传动连接；

所述控制系统包括控制器(6)和超声波测距装置(8)，所述超声波测距装置(8)安装于清扫装置(1)并位于运载体正前方，超声波测距装置(8)与控制器(6)通讯连接，所述控制器(6)与第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)通讯连接；所述清扫装置(1)包括扫地滚筒(11)、垃圾箱(12)和吸气泵(13)，所述垃圾箱(12)位于扫地滚筒(11)的上方，在垃圾箱(12)与扫地滚筒(11)之间设有垃圾通道(14)，所述垃圾箱(12)和吸气泵(13)相连通。

2.如权利要求1所述的全自动扫地机器人，其特征在于：所述运载体为滚轮(2)，所述清扫装置(1)支撑于滚轮(2)上。