[实用新型]一种自调节可穿戴腿部动力支具

权利要求书

1.一种自调节可穿戴腿部动力支具，包括通过绑定固定在人体腿部两侧的两支具夹板，所述各支具夹板包括与大腿连接的大腿支撑板以及与小腿连接的小腿支撑板，所述大腿支撑板和小腿支撑板在位于人体膝关节的位置转动连接，其特征在于，还包括驱动大腿支撑板与小腿支撑板相对摆动的驱动装置，所述的驱动装置包括动力盒和牵拉钢绳，

动力盒包括：

盒体，

滑块，滑动设置在盒体内，滑块的一侧固定牵拉钢绳，

介电高弹聚合物板，一端与盒体内壁固定，另一端与滑块固定，

电源，为介电高弹聚合物板提供电压，

复位弹簧，设置在盒体内壁与滑块之间；

动力盒固定在大腿支撑板上或大腿支撑板上的绑带上，牵拉钢绳的自由端固定在小腿支撑板上或小腿支撑板的绑带上。

2.根据权利要求1所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，所述的驱动装置包括分别设置在两支具夹板上的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在膝盖后方绑带上的第三驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，所述的绑带上设置有自紧装置。

4.根据权利要求3所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，所述的自紧装置包括：

自紧盒，

两个转轴，间隙设在自紧盒内，绑带穿过间隙被两转轴压紧，两转轴相对转动收紧或放松绑带，

驱动件，驱动两转轴相对转动。

5.根据权利要求4所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，所述的驱动件为电机。

6.根据权利要求4所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，所述的驱动件包括：

介电高弹聚合物条和伸缩弹簧，并行连接在自紧盒内壁与转轴之间，

第二电源，为介电高弹聚合物条提供电压。

7.根据权利要求1所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，还包括脚踏板，脚踏板通过驱动装置与小腿支撑板连接。

8.根据权利要求1所述的自调节可穿戴腿部动力支具，其特征在于，小腿支撑板的长度伸缩可调。