[实用新型]一种手机壳的自动打磨流水线

权利要求书

1.一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：包括传送机构，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带与下层传送带的运动方向相反，在传送机构的一侧设置有自动上下料区和自动打磨区；

所述自动上下料区包括自动上下料装置，用以供给未打磨的手机壳以及收集打磨后的手机壳；上下料机器人，来回旋转于传送机构与自动上下料装置之间，用于吸附抓取手机壳；

所述自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，每一台全自动打磨机上均安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具和自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边还安装有自动撕砂纸机构，所述打磨机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头；

所述传送机构对应每一台全自动打磨机处固定安装有传送阻挡机构，便于打磨机器人精准拿取手机壳。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述自动上下料装置包括有升降控制装置和两个垂直安装的丝杆升降机构，其中一个丝杆升降机构用于上升供给未打磨的手机壳，另一个丝杆升降机构用于下降收集打磨后的手机壳

3.根据权利要求2所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述两个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与升降控制装置电连接；所述伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑承载手机壳的吸塑盘的支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述上下料机器人的驱动端安装有多工位吸盘器，所述多工位吸盘器包括吸盘安装架和多个用于吸附手机壳的吸附机构，所述吸盘安装架向外延伸环形分布设置有五个固定连接端，所述吸附机构包括有五个结构相同的第一吸附组件，以及设于吸盘安装架的下方用于吸附面积较大的第二吸附组件，每一个固定连接端分别安装一个所述的第一吸附组件。

5.根据权利要求4所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述第一吸附组件和第二吸附组件的构造相同，其包括固定板和4个真空吸嘴，每个真空吸嘴与固定板之间设有角度可调的吸嘴连接块，所述吸嘴连接块的一端与固定板铰接，在吸嘴连接块的中间开设有调节通孔，所述真空吸嘴贯穿并可调安装于调节通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述自动上砂纸机构包括有支撑底板、位于支撑底板上方的上框架板，以及数根连接于支撑底板与上框架板之间的围杆，所述支撑底板、上框架板以及数根围杆一起构成两个砂纸仓，每个砂纸仓的四周均设置有多根限位杆，在砂纸仓的内部设置有砂纸托板，所述支撑底板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过支撑底板与砂纸托板连接。

7.根据权利要求1所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述自动撕砂纸机构包括撕纸固定板、夹紧气缸和夹持爪，所述夹紧气缸横向安装在撕纸固定板的上端面，所述夹持爪由左夹持块和右夹持块组成，所述左夹持块设于夹紧气缸的侧边并与夹紧气缸相连接，所述右夹持块与左夹持块相向设置并且固定于撕纸固定板的上端面。

8.根据权利要求1所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述气动打磨头包括有气动打磨机构和用于吸附手机壳的吸盘器，所述气动打磨机构包括有海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和插接头，所述气动振动装置固定安装于固定支架上，海绵砂纸粘附在气动振动装置的上表面，插接头螺接在气动振动装置上；所述吸盘器包括吸盘架、分气座以及与分气座连通的吸盘嘴，在吸盘架上呈方形开有四个长形孔，每个长形孔内固定安装一个吸盘嘴。

9.根据权利要求8所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述气动打磨机构的侧边上固定设置有两个将手机壳压紧在手机壳定位治具上的压紧柱，在气动打磨机构的顶部还设置有对准海绵砂纸的喷水管。

10.根据权利要求1所述的一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：所述传送阻挡机构包括有可横跨传送带的第一横梁支架和第二横梁支架，所述第一横梁支架位于第二横梁支架的前方，且第一横梁支架的中部安装有可上下伸缩的立式阻挡器；所述立式阻挡器的左右两侧设置有可向左右滑动调节的左限位条和右限位条，在左限位条与右限位条的中间形成宽度可调的输送通道，且左限位条和右限位条在靠近第二横梁支架的一端分别铰接有一根导向条，所述左限位条在靠近第二横梁支架处安装有侧边阻挡器。