[实用新型]一种智能护龈电动牙刷

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙刷领域，具体涉及一种智能护龈电动牙刷。

背景技术

当前普遍使用的上下振动式与来回旋转式电动牙刷是通过刷毛地高速往复运动来清洁牙齿，如果力度过大很容易伤害牙龈。刷头作360度旋转的电动牙刷，在刷牙时刷头顺着牙龈生长方向作单向旋转，不伤害牙龈。此种牙刷刷头的旋转方向与刷牙位置密切相关，如果需要用户根据刷牙位置来控制刷头旋转方向，则会导致使用过程极其不便。因而自动判断刷牙位置并控制旋转方向将会大大降低刷头作360度旋转的电动牙刷的使用难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是一种根据牙刷角速度变化来判断刷牙位置，进而控制刷头作360度旋转的电动牙刷。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的一种智能护龈电动牙刷，包括刷头、角速度传感器、传动轴、电机、中央控制器、电池和握柄，所述刷头为可360度旋转的刷头，所述刷头上附有一圈刷毛，所述角速度传感器内置于靠近刷头一侧，所述握柄处内置所述中央控制器和电池，握柄底部设置有充电接口，所述角速度传感器与中央控制器相连，电池为电机、角速度传感器与中央控制器供电，充电接口与电池连接，握柄上设置有开关按钮。

优选的，所述握柄内还设置有蓝牙模块，所述蓝牙模块与中央控制器连接。

优选的，所述握柄的底部还设置有喇叭，所述喇叭与中央控制器连接。

优选的，所述刷头的端部为半球形。

优选的，所述刷毛为软毛。

采用本实用新型的技术方案，360度旋转的刷头，顺着牙龈生长的方向旋转，刷牙时不伤害牙龈；可从清洁牙齿与牙龈交接处，具有更好的清洁效果，并能按摩牙龈；旋转方向由内部中央控制器直接控制，使用方便，大大降低人们使用 360度旋转牙刷时的复杂度；刷头可更换，且刷头更换部分少，绿色环保；所述蓝牙模块可上传刷牙数据至手机，并支持由手机来控制方向，所述喇叭会用声音报将要刷的位置与刷头当前旋转方向。

附图说明

图1为本实用新型中牙齿的位置划分示意图。

图2为本实用新型中电动牙刷的结构示意图。

图3为本实用新型中牙刷由正手向反手变化时的两种方式的示意图。

图4为本实用新型中牙刷角速度传感器与牙刷上下运动时的方向。

图5为本实用新型中根据牙刷角速度判断刷头运动方向的方法的原理框图。

其中，1-上排牙齿，2-下排牙齿，3-左边，4-正前，5-右边，6-内侧面， 7-咬合面，8-外侧面，9-刷头沿顺时针方向旋转，10-刷头沿逆时针方向旋转， 11-刷毛，12-刷头，13-角速度传感器，14-传动轴，15-电机，16-开关按钮，17- 中央控制器，18-电池，19-充电接口，20-蓝牙模块，21-角速度传感器x轴的方向，22-角速度传感器z轴的方向，23-竖直往上移动时的方向，24-刷头以握柄为轴向上转动，25-竖直往下移动时的方向，26-刷头以握柄为轴向下转动，27- 喇叭，28-握柄。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，其为牙齿的位置划分示意图，人类共有上下两排牙齿，每排牙齿分三个面：内侧面、外侧面、咬合面，每个面可分成：左边、右边、正前三个位置，共2*3*3＝18个位置。刷头旋转方向与刷牙位置密切相关，可以在牙刷中加入传感器获取周围信息，再根据获取的信息与每个位置的特点来区分当前所刷的位置，进而控制刷头旋转方向，使其与牙龈生长方向一致。

人类牙齿可以分成18个位置，但刷头360度旋转的电动牙刷刷头旋转方向只有2个：逆时针或顺时针。对于咬合面来说，旋转方向可以为逆时针也可以是顺时针，因而暂不考虑咬合面的情况。以右手握牙刷为例，不考虑咬合面，将刷牙位置合并成4个位置。具体如表1所示。

表1刷牙位置

牙刷在口腔内刷牙时，处于一个复杂环境中，口腔内有牙膏、水、泡沫，且牙刷尺寸也受限，因而判断牙刷位置所使用的传感器要防水、体积小、不影响身体健康。