[实用新型]摄像装置以及内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术，具体涉及内窥镜中的摄像技术。

背景技术

以往公知的内窥镜为了获得被检部位的放大像或广角像，通常在设于内窥镜插入部中前端部的透镜单元中设有变焦透镜，观察者通过使变焦透镜在摄像光轴方向上移动来实现变焦功能。变焦透镜一般由变焦透镜框保持，伴随该变焦透镜框向光轴方向的移动，变焦透镜向光轴方向进退。在这种内窥镜中，通过操作设于内窥镜操作部的操作杆等，远程控制变焦透镜的移动。

对于变焦透镜的进退驱动，现已公开多种方案，如直线驱动式、凸轮轴式、磁铁驱动式，其中由于直线驱动式驱动装置具有结构简单不会增大内窥镜头端部直径的优点被广泛使用。

现有直线驱动式驱动装置通常由形状记忆合金(SMA)形成的致动器被电控制以使变焦透镜框沿光轴方向移动，对于此种内窥镜，如公开号：CN101238967B的中国专利，其公开的致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置，其致动器装置包括设置在内窥镜头端的形状记忆合金线(SMA线)以及弹性施力部件(弹簧)，如此不利于头端的小型化；此外，由于形状记忆线是基于温度致形变原理，其对环境温度较为敏感，而内窥镜装置中发热部件较多，容易影响形状记忆合金线的形变，从而使精准控制变得困难。

再者，现有技术中也公开其他未采用SMA线的直线驱动式驱动装置，但是在头端进行大弯角时，无法有效地致动。

实用新型内容

针对现有内窥镜中变焦透镜在有效致动方面所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、调节精度高的内窥镜用摄像装置。

在此基础上还提供一种采用该摄像装置的内窥镜。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

方案1：摄像装置，所述摄像装置至少设有透镜组、保持所述透镜组中的变焦用透镜的变焦透镜框和使变焦用透镜沿光轴方向移动的驱动单元；

所述驱动单元包括：

驱动件，所述驱动件中容纳有施力部件，所述施力部件通过弹性形变在驱动件中移动；

推拉线，所述推拉线驱动连接所述变焦透镜框和施力部件，所述推拉线可在施力部件作用下在引导管中移动，以带动变焦透镜框沿光轴方向移动；

引导管，所述引导管套设于所述推拉线上，所述引导管的一端与所述驱动件连接，所述引导管的另一端与所述摄像装置连接。

优选的，所述施力部件包括弹性部件、固定所述弹性部件两端的第一保持件和第二保持件，其中第一保持件与所述推拉线连接，第二保持件对外连接变焦操作部件。

优选的，所述第二保持件上设置凹槽，所述凹槽中套设有密封圈。

优选的，所述第二保持件可在弹性部件处于压缩状态的第一位置和弹性部件处于拉伸状态的第二位置之间移动。

优选的，所述驱动件对应于第一位置和第二位置处的内壁直径大于其它位置，以与密封圈配合形成驱动行程感知机构。

优选的，所述推拉线包括密绕段和比所述密绕段稀疏的疏绕段，所述密绕段连接于所述变焦透镜框，所述疏绕段作为施力部件中用于弹性形变的弹性部件。

优选的，所述摄像装置还包括固体摄像单元，所述固体摄像单元的保持框与所述引导管固定连接。

优选的，所述摄像装置还包括调节杆，所述调节杆与推拉线连接，并穿过摄像装置中用于固定透镜组中的固定透镜的固定透镜框，与所述变焦透镜框连接。

优选的，所述调节杆包括小直径段和比所述小直径段直径大的大直径段，所述小直径段可贯穿所述固定透镜框。

方案2：一种内窥镜，其包括插入部和操作部，所述插入部前端固定有摄像装置，该摄像装置为上述的摄像装置，其中所述驱动件设置在操作部中。

基于上述方案构成的摄像装置，其与现有技术相比具有如下的有益效果：

①摄像装置一体形成，方便拆装；

②采用普通的推拉线与可发生机械弹性形变的施力部件结合的结构实现变焦透镜框的移动，结构简单、容易实现精准调节；

③柔性驱动不容易对移动透镜造成损伤；

④即便进行大弯角，也可实现变焦透镜框的有效移动。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中摄像装置的立体示意图；

图2为图1所示摄像装置的剖面图；

图3为本实用新型摄像装置中驱动件的剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。