[实用新型]一种导管定位装置

权利要求书

1.一种导管定位装置，包括两根平行设置的长横梁（1），其特征在于长横梁（1）上固设有两根相互平行的短横梁（2），短横梁（2）与长横梁（1）相互垂直，短横梁（2）为框架结构，短横梁（2）固定设置在长横梁（1）下方，两根短横梁（2）上分别固设有上下运行气缸（3），两个上下运行气缸（3）相互平行，两个上下运行气缸（3）倒立安装，两个上下运行气缸（3）上分别固定连接第一机械抓（4）和第二机械抓（5），第一机械抓（4）和第二机械抓（5）与上下运行气缸（3）的气缸杆连接。

2.根据权利要求1所述一种导管定位装置，其特征在于所述第二机械抓（5）包括第四气缸（22），第四气缸（22）通过上下运行气缸（3）的气缸杆固定在上下运行气缸（3）上；第四气缸（22）上固设有第一安装板（23）和第二安装板（231），第一安装板（23）和第二安装板（231）相互平行；第一安装板（23）上设有竖直安装的固定机械抓安装板（24），固定机械抓安装板（24）上固设有第二固定机械抓（25）；第二安装板（231）上固设有竖直安装的运动机械抓安装板（26），运动机械抓安装板（26）上设有第二运动机械抓（27），第二固定机械抓（25）和第二运动机械抓（27）安装在固定机械抓安装板（24）与运动机械抓安装板（26）之间。

3.根据权利要求1或2所述一种导管定位装置，其特征在于所述固定机械抓安装板（24）上固设有第二固定机械抓（25），第二固定机械抓（25）共设置两排，两排第二固定机械抓（25）的结构、安装方式都相同，第二固定机械抓（25）为U形，第二固定机械抓（25）共设置十二个，第二固定机械抓（25）与第二运动机械抓（27）配合。

4.根据权利要求2所述一种导管定位装置，其特征在于所述运动机械抓安装板（26）上固设有第二运动机械抓（27），第二运动机械抓（27）共设置两排，两排第二运动机械抓（27）的结构、安装方式都相同，第二运动机械抓（27）为U形，增加第二运动机械抓（27）抓取导管时的受力点，第二运动机械抓（27）形状与第二固定机械抓（25）相同，第二运动机械抓（27）共设置十二个，第二运动机械抓（27）与第二固定机械抓（25）配合。

5.根据权利要求4所述一种导管定位装置，其特征在于所述第二固定机械抓（25）和第二运动机械抓（27）在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述一种导管定位装置，其特征在于所述第一机械抓（4）包括安装固定板（8），安装固定板（8）通过上下运行气缸（3）的气缸杆固定在上下运行气缸（3）上；安装固定板（8）下方固设有第一气缸（10）和第三气缸（12），第一气缸（10）固定在安装固定板（8）的一端，安装固定板（8）的另一端的侧面上固设有气缸安装板（9），第三气缸（12）固定在第一气缸（10）和气缸安装板（9）的之间偏向第一气缸（10）的位置；气缸安装板（9）上朝向第三气缸（12）的方向上固设有第二气缸（11），第二气缸（11）上朝向第三气缸（12）的方向上固设有第二气缸机械抓（15），第二气缸机械抓（15）包括第一运动机械抓（13）和第一固定机械抓（14）。

7.根据权利要求6所述一种导管定位装置，其特征在于所述第三气缸（12）上固设有第三气缸机械抓（16），第三气缸机械抓（16）朝向第二气缸（11）的方向固定在第三气缸（12）上，第三气缸机械抓（16）包括运动抓子（161）和固定爪子（162），运动抓子（161）固定在第三气缸（12）的推杆上，固定爪子（162）直接固定在第三气缸（12）上，运动抓子（161）和固定爪子（162）都为L形，运动抓子（161）和固定爪子（162）对称设置；第三气缸（12）上还固设有压管平板（21），压管平板（21）直接固定在第三气缸（12）下方，压管平板（21）为L形。

8.根据权利要求6所述一种导管定位装置，其特征在于所述第一运动机械抓（13）和第一固定机械抓（14）成对设置，第一运动机械抓（13）和第一固定机械抓（14）相互间隔，第一运动机械抓（13）和第一固定机械抓（14）之间的最大间隔距离大于导管外径；第一运动机械抓（13）和第一固定机械抓（14）共设置十二对，每一对第一运动机械抓（13）与第一固定机械抓（14）相互配合。