[实用新型]一种安全静脉针针座的错位出料装置

权利要求书

1.一种安全静脉针针座的错位出料装置，其特征在于：包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，所述平送单元位于所述振动单元和所述错位单元之间，将所述振动单元中的针座依次进入所述平送单元，进而通过所述平送单元送至所述错位单元中；调节单元的一端与所述基板相连，另一端与所述错位单元相连；

并且，所述调整单元包括：

一上下平移组件，包括两组对称设置于所述基板左右两侧的立柱套筒子组件，且所述立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在所述基板上的底板相连，所述立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；

一左右平移组件，包括两组对称设置于所述第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组所述第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；

一第二平移支撑板，安装于所述第一滑轨滑块子组件上；

一前后平移组件，包括两个对称设置于所述第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块子组件；

其中，所述上下平移组件还包括一上下平移气缸，且所述上下平移气缸的活塞杆通过一方向气缸连接块与所述第一平移支撑板相连，所述上下平移气缸的缸体固定于底板上；

所述左右平移组件还包括一第一左右平移气缸，且所述第一左右平移气缸的活塞杆通过一侧T形气缸连接块与所述第二平移支撑板相连，所述第一左右平移气缸的缸体与所述第一平移支撑板相连；

所述前后平移组件包括一前后平移气缸，且所述前后平移气缸的活塞杆通过一正T形气缸连接块与所述错位单元相连，所述前后平移气缸的缸体与第二平移支撑板相连，且所述上下平移气缸、所述第一左右平移气缸以及所述前后平移气缸均与外部气源相连。

2.根据权利要求1所述的错位出料装置，其特征在于：所述振动单元包括：

一振动盘支架，呈一框形支架；

两个振动盘，对称设置于所述振动盘支架的两侧，并通过振动盘安置板固定所述振动盘支架上。

3.根据权利要求2所述的错位出料装置，其特征在于：所述所述平送单元包括：

一平送支架，呈一框形支架，且位于两所述振动盘前侧中部；

两平送底板，一端与安装在所述平送支架上的平送支撑座相连，另一端沿所述平送底板的长度方向均匀排列有若干个定位组件。

4.根据权利要求3所述的错位出料装置，其特征在于：所述错位单元包括：

一固定板，呈条状，一端安装于所述调整单元上，另一端沿所述固定板的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板的前后两侧面；

若干个定位件，分别安装于每一个所述槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个所述定位件的一侧开设有一条形凹槽；

若干个指型限位件，且每一个所述指型限位件的一端与限位连接块相连，另一端与开设有所述条形凹槽一侧的所述定位件上的豁口相配套；

其中，所述限位连接块与所述固定板之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的错位出料装置，其特征在于：所述左右平移组件还包括一第二左右平移气缸，且所述第二左右平移气缸的活塞杆通过一L形气缸连接块与所述错位单元相连，所述第二左右平移气缸的缸体通过一Z形气缸连接块与所述错位单元相连，其中，所述Z形气缸连接块与所述错位单元相连。

6.根据权利要求3所述的错位出料装置，其特征在于：所述定位组件包括：

一针座盖板，通过螺纹紧固件安装于所述平送底板表面的棱边上；

一针座限位板，位于所述棱边的一侧，且与所述棱边之间留有缝隙，并通过螺纹紧固件固定于所述平送底板上，

其中，所述针座盖板、所述棱边以及所述针座限位板围成一针座的输送通道，且每一块所述针座限位板均位于所述棱边的同一侧。

7.根据权利要求4所述的错位出料装置，其特征在于：所述错位单元还包括若干个光纤传感器，其中，所述光纤传感器的一端通过螺母安装于所述定位件上，并贯通所述定位件的一侧，且伸入所述条形凹槽中，所述光纤传感器的另一端与所述限位连接块上的U形凹槽相配套，其中，所述光纤传感器与所述条形凹槽分居于所述定位件的两侧。