[实用新型]基于机器人自动涂胶机构

权利要求书

1.一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、点胶装置、视觉系统；所述的机器人安装在机台上，点胶装置安装在机台或机器人上，视觉系统安装在机器人上；其特征在于：所述的点胶装置由两套或两套以上的点胶分装置构成。

2.根据权利要求1所述的基于机器人自动涂胶机构，其特征在于：所述的点胶装置由第一点胶分装置和第二点胶分装置构成；所述的第一点胶分装置包括小胶桶和胶嘴，小胶桶安装在机台或机器人上，胶嘴安装在机器人手臂的末端，小胶桶通过管道与胶嘴连接，向胶嘴送胶；所述的第二点胶分装置包括大胶桶和点胶阀，大胶桶安装在机台上，点胶阀安装在机器人手臂的末端，大胶桶通过管道与点胶阀连接，向点胶阀送胶。

3.根据权利要求1所述的基于机器人自动涂胶机构，其特征在于：所述的视觉系统装于机器人手臂末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别。

4.根据权利要求2所述的基于机器人自动涂胶机构，其特征在于：所述的小胶桶安装在机器人手臂上。

5.根据权利要求1所述的基于机器人自动涂胶机构，其特征在于：所述的机器人为四轴机器人。

6.根据权利要求1或3所述的基于机器人自动涂胶机构，其特征在于：所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。