[实用新型]一种多工位吸盘器

说明书

本实用新型涉及真空吸附装置技术领域，尤其是指一种多工位吸盘器。其包括用于吸附工件的吸附机构和用于连接机械手及安装所述吸附机构的吸盘安装架，所述吸盘安装架包括有双向连接杆和固定架，所述双向连接杆的一端与固定架的中心部固定连接，所述固定架向外延伸环形分布设置有五个固定连接端，所述吸附机构包括有五个结构相同的第一吸附组件，每一个固定连接端分别安装一个所述的第一吸附组件。本实用新型在吸盘安装架上同时安装5个吸附组件，当机械手利用本吸盘器进行作业时，其能够一次性吸取5个工件，因此可大大地减轻工人的工作强度，可数倍地提高工作效率，降低企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及真空吸附装置技术领域，尤其是指一种多工位吸盘器。

背景技术

在自动上下料的生产设备中，通常使用吸盘器来吸取工件或者吸塑盘，进而替代反反复复的上下料工作，大大地减轻工人的工作强度。现有技术中的吸盘器一般只有一个吸附结构，当这样的吸盘器安装在机械手上时，受到吸盘器的吸附结构数量的限制，机械手一次性只能吸附拿取一个工件，导致机械手需要不断地来回旋转吸附工件，虽然可减轻工人的工作强度，但是工作效率有待提高及改善。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种多工位吸盘器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位吸盘器，包括用于吸附工件的吸附机构和用于连接机械手及安装所述吸附机构的吸盘安装架，所述吸盘安装架包括有双向连接杆和固定架，所述双向连接杆的一端与固定架的中心部固定连接，所述固定架向外延伸环形分布设置有五个固定连接端，所述吸附机构包括有五个结构相同的第一吸附组件，每一个固定连接端分别安装一个所述的第一吸附组件。

其中，所述第一吸附组件包括有与固定连接端连接的第一固定板以及4个第一真空吸嘴，每个第一真空吸嘴与第一固定板之间均设置有角度可调的吸嘴连接块，所述吸嘴连接块的一端与第一固定板铰接，在吸嘴连接块的中间开设有条形通孔，所述第一真空吸嘴贯穿并可调安装于条形通孔内。

进一步的，所述吸附机构还包括有用于吸附面积较大的第二吸附组件，所述第二吸附组件设于固定架的下方，在第二吸附组件与固定架之间设置有中间连接板，所述中间连接板的上端部与固定架的底部固定连接，中间连接板的下端部与第二吸附组件的中间固定连接。

再进一步的，所述第二吸附组件包括有与中间连接板连接的第二固定板以及4个第二真空吸嘴，每个第二真空吸嘴与第二固定板之间均设置有所述的吸嘴连接块，所述吸嘴连接块的一端与第二固定板铰接，在吸嘴连接块的另一端开设有U形通孔，所述第二真空吸嘴贯穿并可调安装于U形通孔内。

其中，所述双向连接杆的两端分别设置有用于固定连接的法兰盘，在法兰盘上开设有多个供连通真空发生装置的气管穿过的圆形通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种多工位吸盘器，在吸盘安装架上同时安装5个吸附组件，当机械手利用本吸盘器进行作业时，其能够一次性吸取5个工件，不仅可大大地减轻了工人的工作强度，而且可数倍地提高工作效率，进而降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位吸盘器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种多工位吸盘器在另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型中吸盘安装架的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—吸盘安装架 11—双向连接杆 12—固定架

13—固定连接端 14—中间连接板 15—法兰盘

16—圆形通孔；