[实用新型]一种无人机控制系统及控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制领域，特别涉及一种无人机控制系统及控制设备。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。目前，无人机的应用范围越来越广，例如在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域都有着广泛的应用。

在实现本发明创造的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：

在现有技术中，通常是通过以下两种控制方式对无人机进行控制：

1、通过传统的无人机遥控器对无人机进行控制。这种控制方式控制距离较远，控制手感较好。但是，只能实现对无人机的飞行轨迹进行控制，功能较为单一。

2、通过手机、电脑、平板电脑等移动终端对无人机进行控制。这种控制方式在实现对无人机的飞行轨迹进行控制的同时，还能够接收无人机所拍摄的图像信息，实现图像传输。但是，控制距离会收到一定的限制，控制距离较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机控制系统及控制设备，使得在对无人机的飞行轨迹进行控制的同时，能够实现图像传输，并且控制距离较远。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种无人机控制系统，包括：无人机、第一控制设备以及第二控制设备；其中，第一控制设备包括：飞行控制模块、处理器以及无线信号收发模块；飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接；

第一控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机和第二控制设备无线通信连接；

其中，处理器用于根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，并通过无线信号收发模块，将控制信息发送给无人机；处理器还用于通过无线信号收发模块，接收无人机拍摄的图像信息，并通过无线信号收发模块，将图像信息发送给第二控制设备；

其中，所述第二控制设备为移动终端，且所述第二控制设备的无线信号辐射距离小于所述第一控制设备的无线信号辐射距离。

本实用新型的实施方式还提供了一种无人机控制设备，包括：飞行控制模块、处理器以及无线信号收发模块；飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接；

无人机控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机和移动终端无线通信连接；

处理器用于根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，并通过无线信号收发模块，将控制信息发送给无人机；处理器还用于通过无线信号收发模块，接收无人机拍摄的图像信息，并通过无线信号收发模块，将图像信息发送给移动终端。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，无人机控制系统包括无人机、第一控制设备以及第二控制设备，第一控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机以及第二控制设备无线通信连接，以实现无人机与第一控制设备之间的信息交互，第一控制设备与第二控制设备之间的信息交互。其中，第一控制设备还包括飞行控制模块以及处理器，飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接。利用飞行控制模块进行信号采集，以便于处理器根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，而后通过建立的无线通信连接，将控制信息发送给无人机，从而实现对无人机的飞行轨迹进行控制，控制距离较远。并且，无人机能够将拍摄的图像信息发送给第一控制设备，第一控制设备再通过与第二控制设备的无线通信连接，将接收到的图像信息发送给第二控制设备，从而能够实现图像传输；其中，第二控制设备为移动终端，且第二控制设备的无线信号辐射距离小于第一控制设备的无线信号辐射距离。通过这种方式，既实现了对无人机的飞行轨迹进行控制，又实现了图像传输，且控制距离远。

另外，飞行控制模块为摇杆控制模块或按键控制模块。提供了飞行控制模块的几种具体实现形式，增加了本实用新型的可行性。并且，摇杆控制模块或按键控制模块能够提供给用户较好的手感。

另外，飞行控制模块为语音识别控制模块。提供了一种飞行控制模块的具体实现形式，增加了本实用新型的可行性。并且，操作较为方便便捷。

另外，无线信号收发模块为WIFI模块。

另外，无线信号收发模块为蓝牙模块。

另外，第二控制设备为移动终端，从而在实现图像信息传输的同时，还能够利用移动终端的上网功能，将图像信息上传至互联网。

另外，移动终端为手机或平板电脑，便于用户携带。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式中无人机控制系统的结构示意图；