[实用新型]软土区精密三维模型构建综合处理装置有效
申请号: | 201620738400.7 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN206451241U | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 刘彦祥;李双伟;刘杰;牛桂芝;陆伟;熊伟;范长新;范东华;高莹;董海军;郭松林;裴文斌;沈小明;王华峦;马希磊;刘昔 | 申请(专利权)人: | 天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人: | 李凤 |
地址: | 300456 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软土区 精密 三维 模型 构建 综合 处理 装置 | ||
1.一种软土区精密三维模型构建综合处理装置,其特征在于:包括运行承载系统(1)和装载在其上的建模数据采集系统(2)、姿态采集系统(3)、三维建模系统(4);所述建模数据采集系统(2)设有GNSS RTK天线(2-1)和三维激光扫描仪(2-2),所述建模数据采集系统(2)通过所述GNSS RTK天线(2-1)接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据,同时接收所述三维激光扫描仪(2-2)实时获取的点云数据,同步接收来自所述姿态采集系统(3)的三维运动姿态信号数据,并同步输出至三维建模系统(4);所述姿态采集系统(3)设有姿态传感器(3-1),所述姿态采集系统(3)通过所述姿态传感器(3-1)获取所述运行承载系统(1)的三维运动姿态信号数据;所述三维建模系统(4)接收来自所述建模数据采集系统(2)的信号数据。
2.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置,其特征在于,所述运行承载系统(1)包括气垫船(1-1)。
3.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置,其特征在于,所述GNSS RTK天线(2-1)采用L1/L2双频天线。
4.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置,其特征在于,所述三维激光扫描仪(2-2)是脉冲式移动三维激光扫描仪。
5.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置,其特征在于,所述姿态传感器(3-1)是光纤式运动传感器。
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