[实用新型]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，其特征在于，包括肩转动关节、肩部抬起关节、肘转动关节、臂抬起关节、手旋转关节与手开闭关节，肩转动关节中设有肩转电机，肩转电机的输出轴连接肩部抬起关节，肩部抬起关节中安装肩抬电机，肩抬电机的输出轴连接肘转动关节，肘转动关节中安装肘转电机，肘转电机的输出轴连接臂抬起关节，臂抬起关节中安装臂抬电机，臂抬电机的输出轴连接手旋转关节，手旋转关节中安装手旋电机，手旋电机的输出轴连接手开闭关节，手开闭关节上安装两个舵机，舵机上安装手指，手指上安装有温度传感器；所述手旋转关节还包括支架，在支架的外侧安装有气缸座，气缸座上安装有气缸，气缸的推杆末端可拆卸地连接加长杆，加长杆的末端连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述手指包括左手指和右手指，左手指包括第一凹形部和设置在第一凹形部末端的第一延伸部，所述右手指包括第二凹形部和设置在第二凹形部末端的第二延伸部。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器设置在第一延伸部的外侧，第二温度传感器设置在第二延伸部的外侧。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述温度传感器还包括第三温度传感器和第四温度传感器，第三温度传感器设置在第一凹形部的内侧，第四温度传感器设置在第二凹形部的内侧。

5.根据权利要求4所述的多功能机器人，其特征在于，所述第三温度传感器设置在第一凹形部内侧远离第一延伸部的一端，第四温度传感器设置在第二凹形部内侧远离第二延伸部的一端。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述手开闭关节上安装有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述肩转电机、肩抬电机、肘转电机、臂抬电机和手旋电机均为重型舵机。

8.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，手旋电机的输出轴和一转轴连接，转轴另一端连接手开闭关节，转轴上有螺纹，通过平面轴承、止退螺母和止退垫圈锁紧在手开闭关节上。