[实用新型]一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器

权利要求书

1.一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台装置上的MEMS惯性组件、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置。

2.根据权利要求1所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述三轴速率转台装置包括转台内转子、转台中框、转台外框、转台基座及分别控制转台内转子、转台中框、转台外框旋转的三个控制电机；

所述转台内转子、转台中框、转台外框依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述三轴速率转台装置还包括对装置供电的转台供电装置及转台通信模块，所述控制电机通过所述转台通信模块连接所述上位机交互装置。

4.根据权利要求2所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述转台内转子的任意相对两端连接所述转台中框，并所述转台内转子可绕两个转台内转子连接端的轴向方向上转动；

所述转台中框非连接转台内转子的两侧连接所述转台外框，所述转台中框绕两个转台中框连接端的轴向方向转动；

所述转台外框整体为“U”型，底部连接基座，在基座上延伸出两个连接转台中框的转台外框固定端。

5.根据权利要求4所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述转台内转子相反于置物平台的一侧面设有惯组装置。

6.根据权利要求5所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述MEMS惯性组件包括三个MEMS陀螺仪、三个MEMS加速度计、三个MEMS磁强计及主控芯片；三个所述MEMS陀螺仪的敏感轴相互正交，三个所述MEMS加速度计的敏感轴相互正交，三个所述MEMS磁强计的敏感轴相互正交，其中三个MEMS陀螺仪、三个MEMS加速度计、三个MEMS磁强计所构成的三围坐标系为同一坐标系；

所述主控芯片通过驱动电路连接所述控制电机。

7.根据权利要求1所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述二维扰动基座装置包括扰动基座上底板、扰动基座下底板、X轴扰动装置、Y轴扰动装置；

所述扰动基座上底板中心处通过鱼眼轴承连接所述扰动基座下底板，并在X轴方向上设置X轴扰动装置，在Y轴方向上设置Y轴扰动装置，所述X轴扰动装置Y轴扰动装置均为上端铰接在扰动基座上底板上，下端固定在扰动基座下底板上。

8.根据权利要求7所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述二维扰动基座装置还包括对二维扰动基座装置供电的扰动供电装置及扰动通信装置，所述X轴扰动装置、Y轴扰动装置通过扰动通信装置连接所述上位机交互装置。

9.根据权利要求4所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述教学仪器还包括可伸缩展翼装置；

所述可伸缩展翼装置包括连接在转台外框上的基础展翼、旋转展翼组件及一个可固定加速度计的合页端；所述合页端通过旋转展翼组件连接基础展翼；

所述旋转展翼数量为2-6或8个，依次连接，并尺寸自连接基础展翼的一端至连接合页端的另一端依次减小；任意两个相连的所述旋转展翼通过卡槽式结构固定连接；

任意两个相连的所述旋转展翼中的大尺寸旋转展翼包括一个基础翼板、及在翼板两侧延伸出的与翼板构成凹槽结构的限定板；

小尺寸的所述旋转展翼置于所述翼板及凹槽结构构成的空间内。

10.根据权利要求1所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，其特征在于，所述上位机交互装置可以实现姿态显示与存储又可以实现转台控制和扰动基座控制。