[实用新型]一种无人机红外定位校准系统

权利要求书

1.一种无人机红外定位校准系统，其特征在于，包括定位模块(1)、校准模块(2)、固定模块(4)、显示模块(3)，所述定位模块(1)一端与校准模块(2)一端相连，所述校准模块(2)一端与固定模块(4)一端相连，所述校准模块(2)另一端与显示模块(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述定位模块的定位方式采用正三角形红外3点定位法。

3.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述定位模块包括：红外发射器，用以向所需的定位部位发射红外线；红外接收器，用以接收所需的定位部位反射的红外线；信息处理器用以根据所述的红外发射器发射红外线的时间以及红外接收器接收红外的时间获取定位部位的相对位置信息，并将该相对位置信息发送至校准模块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述显示模块为精确的数字显示屏具有触屏效果。

5.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述校准模块为校正拍摄系统和运载母机之间的相对位置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述固定模块包括：运载主机下端的楔形柱和拍摄系统机身上的内凹孔，在通过校准模块位置调整完毕后，收紧静力绳将运载母机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统的固定。