[实用新型]一种磁性吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁性吸取装置。

背景技术

对于表面有凹凸图案、纹理的较小物品的移送，比如全自动麻将机的带磁性的麻将牌，用吸盘等真空吸取装置来吸取会比较困难。现市面上此类麻将牌的包装流水线大都是靠人工完成的，劳动强度大且效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁性吸取装置，能够吸取移送诸如麻将牌等表面有凹凸图案、纹理的物品。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁性吸取装置，设置有磁铁，其特征在于所述装置还设置有活动顶杆，所述顶杆用于通过其活动而将被所述磁铁吸住的物品脱离所述磁铁。

进一步地，所述顶杆与气缸连接而被其驱动，所述磁铁位于所述气缸的前方。

进一步地，所述磁铁设置有孔，所述顶杆能从所述孔伸出。

进一步地，所述磁铁被卡座卡在气缸的前方，所述卡座和磁铁均设置有孔，所述顶杆能从所述孔伸出。更进一步地，所述磁性吸取装置设置有外壳，所述气缸设置在外壳中，所述卡座和外壳连接，所述磁铁被卡在卡座和外壳之间，所述外壳设置有供顶杆穿过的孔。

进一步地，所述装置设置有与机械手连接的部件。

进一步地，所述磁性吸取装置设置在麻将分拣机中用于吸取移送麻将牌。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构简单，可适用于所有可被磁铁吸引的物品的吸取，包括吸盘难以吸取的诸如麻将牌等表面有凹凸图案、纹理的物品,通常与机械手等装置连接，广范用于产品的移送、分捡、装箱等自动化流水线工作。

附图说明

图1位本实用新型所提供的磁性吸取装置的示意图。

图2为图1所示实施例一个方向的爆炸图。

图3为图1所示实施例另一个方向的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的磁性吸取装置，设置有磁铁1，所述装置还设置有活动顶杆2，所述顶杆2用于通过其活动而将被所述磁铁吸住的物品脱离所述磁铁。

所述顶杆2与气缸3连接而被其驱动，能够前后运动，所述磁铁1位于所述气缸2的前方。

所述顶杆2可在磁铁1的侧面外运动而将物品从被磁铁吸住状态被顶脱，脱离所述磁铁。本实施例中，所述磁铁1设置有孔10，所述顶杆从所述孔10中伸出来顶脱被磁铁吸住的物品。

所述磁铁1被卡座4卡在气缸3的前方，所述卡座4也设置有孔40，所述顶杆能从所述10、孔40伸出。所述磁性吸取装置设置有外壳5，所述气缸3设置在外壳5中，所述卡座4和外壳5连接，所述磁铁1被卡在卡座4和外壳5之间，所述外壳5也设置有供顶杆2穿过的孔50。

磁性吸取装置中的磁铁形状不受限制，可方可圆，数量不受限制，也可两个或多个拼接而成。

所述磁性吸取装置设置有与机械手连接的部件6，其连接在外壳5上。

所述磁性吸取装置可用于麻将牌的包装流水线，设置在麻将分拣机中，与机械手等装置连接，用于吸取移送麻将牌。工作时，吸取装置整体下降，磁铁自动将物品吸附起来，在机械手的带动下转送到下一加工设备，然后气缸驱动顶杆下降将物品顶出，脱离磁铁。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。